、设计自动窗帘，其电路如下图所示。天亮时，该电路自动控制电机使窗帘在5分钟内实现完全拉开；天黑时，该电路自动控制电机使窗帘在5分钟内闭合的代码

好的，以下是一个简单的自动窗帘电路的代码，你可以参考一下。

# 导入必要的库
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
light_sensor_pin = 18 # 光敏传感器引脚
motor_pin = 22 # 电机驱动引脚

# 初始化GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(light_sensor_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(motor_pin, GPIO.OUT)

# 定义电机驱动函数
def motor_drive(direction):
    GPIO.output(motor_pin, direction)

# 定义计时器函数
def timer(duration):
    time_start = time.time()
    while (time.time() - time_start) < duration:
        pass

# 主程序
while True:
    # 检测光敏传感器状态
    if GPIO.input(light_sensor_pin) == GPIO.HIGH:
        # 天亮时，拉开窗帘
        motor_drive(GPIO.HIGH)
        timer(300)
        motor_drive(GPIO.LOW)
    else:
        # 天黑时，闭合窗帘
        motor_drive(GPIO.LOW)
        timer(300)
        motor_drive(GPIO.HIGH)

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现还需要根据具体的硬件电路进行调整和优化。