使用七段数码管方法，制作一个红灯绿灯各30秒的带倒计时的红绿灯，黄灯3秒

以下是使用七段数码管制作红绿灯的电路连接图和代码：

电路连接图：

         +5V
          |
          |
          R1
          |
         VCC
 ATmega328P |   7  6  5  4  3  2  1  0
     PB0 --|---|---|---|---|---|---|---|-- G
     PB1 --|---|---|---|---|---|---|---|-- F
     PB2 --|---|---|---|---|---|---|---|-- A
     PB3 --|---|---|---|---|---|---|---|-- B
     PB4 --|---|---|---|---|---|---|---|-- E
     PB5 --|---|---|---|---|---|---|---|-- D
     PB6 --|---|---|---|---|---|---|---|-- C
          |
          |
         GND

代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define RED_TIME 30
#define YELLOW_TIME 3
#define GREEN_TIME 30
#define BLANK_TIME 1

volatile uint8_t seconds = 0;
volatile uint8_t state = 0;

void init_timer()
{
    TCCR1B |= (1 << WGM12); // Set CTC mode
    OCR1A = 15624; // Set compare value for 1 second
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Enable Timer/Counter1 Compare Match A interrupt
    sei(); // Enable global interrupts
    TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // Start timer with 1024 prescaler
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    seconds++;
}

void set_digit(uint8_t digit)
{
    switch (digit)
    {
        case 0:
            PORTB = 0b11111100;
            break;
        case 1:
            PORTB = 0b01100000;
            break;
        case 2:
            PORTB = 0b11011010;
            break;
        case 3:
            PORTB = 0b11110010;
            break;
        case 4:
            PORTB = 0b01100110;
            break;
        case 5:
            PORTB = 0b10110110;
            break;
        case 6:
            PORTB = 0b00111110;
            break;
        case 7:
            PORTB = 0b11100000;
            break;
        case 8:
            PORTB = 0b11111110;
            break;
        case 9:
            PORTB = 0b11100110;
            break;
        default:
            PORTB = 0b00000000;
            break;
    }
}

void set_timer(uint8_t timer_value)
{
    uint8_t digit1 = timer_value / 10;
    uint8_t digit2 = timer_value % 10;
    set_digit(digit1);
    _delay_ms(5);
    set_digit(digit2);
}

int main(void)
{
    DDRB = 0b11111110; // Set PB0-PB6 as output
    PORTB = 0b00000000; // Turn off all segments
    init_timer();
    while (1)
    {
        switch (state)
        {
            case 0: // Red light
                set_digit(8); // Show number 8 on display
                set_timer(RED_TIME - seconds);
                if (seconds >= RED_TIME)
                {
                    seconds = 0;
                    state = 1;
                }
                break;
            case 1: // Red and yellow light
                set_digit(6); // Show number 6 on display
                set_timer(YELLOW_TIME - seconds);
                if (seconds >= YELLOW_TIME)
                {
                    seconds = 0;
                    state = 2;
                }
                break;
            case 2: // Green light
                set_digit(0); // Show number 0 on display
                set_timer(GREEN_TIME - seconds);
                if (seconds >= GREEN_TIME)
                {
                    seconds = 0;
                    state = 3;
                }
                break;
            case 3: // Yellow light
                set_digit(6); // Show number 6 on display
                set_timer(YELLOW_TIME - seconds);
                if (seconds >= YELLOW_TIME)
                {
                    seconds = 0;
                    state = 0;
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }
    return 0;
}

说明：

该代码使用了 ATmega328P 单片机，通过 PB0-PB6 控制七段数码管的 8 个 LED 灯。使用定时器和中断实现秒数计数，从而控制红绿灯的倒计时。其中状态机的设计实现了红、黄、绿灯的循环显示，并在每次状态转换时重置计数器。