在AVR单片机中，如何设置UART通信？

在AVR单片机中设置UART（通用异步收发传输）通信通常需要以下几个步骤：

1. **初始化端口**：首先，选择一个专用的串行通信端口，如USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter）。例如，在ATmega系列中，一般使用UDR (通用数据寄存器)、UBRRH (波特率高8位寄存器) 和 UBRRL (波特率低8位寄存器) 来配置波特率。

   #include <avr/io.h>
   void init_UART(void){
       // Set the baud rate register based on desired speed
       UBRR0H = (F_CPU / (16 * baud_rate) >> 8);
       UBRR0L = (F_CPU / (16 * baud_rate)) & 0xFF;
       
       // Enable receiver and transmitter
       UCSRC = _BV(U2X0) | _BV(RXEN0);  // 8-bit mode, enable RX
       UCSRB = _BV( TXEN0 );          // Enable TX
   }

2. **模式选择**：通过UCSRnB寄存器中的UCSZn[0]和UCSZn[1]位来选择字符长度（5、6、7或8位），并可能调整校验和选项。

3. **中断配置**：如果需要，可以启用接收或发送完成中断，以便处理接收到的数据或发送就绪事件。这涉及到设置适当的中断标志和开启中断源。

4. **数据传输**：通过UTXRx寄存器发送数据，RXDn读取接收到的数据。

void send_data(char data){
    while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Wait for transmit buffer to be empty
    UDR0 = data;                     // Write data into transmit buffer
}

char receive_data(void){
    if((UCSR0A & (1 << RXC0))) {    // Check if there's a received character
        return UDR0;               // Read data from receive buffer
    } else {
        return '\0';               // No data available, return null character
    }
}