帮我画一个用stm32进行编程的采用编码器测直流电机转动速度的软件算法流程图

当然可以帮你画一个用STM32进行编程的采用编码器测直流电机转动速度的软件算法流程图！下面是我根据你的要求绘制的流程图：

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  |     开始程序         |
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             v
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  |    初始化引脚和定时器   |
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             |
             v
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  |    初始化编码器计数器   |
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             |
             v
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  |      启动定时器         |
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             |
             v
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  |      读取编码器计数器   |
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             |
             v
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  |     计算转动速度        |
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             |
             v
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  |     更新转动速度        |
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             v
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  |     输出转动速度        |
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             |
             v
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  |     停止程序           |
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希望这个流程图对你有帮助！如果你还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。