unable to delete c20987f18b13 (must be forced) - image is being used by stopped container ee0386e691e5

这个问题属于技术问题，我可以回答。这个错误提示意味着你想要删除一个正在被停止的容器使用的镜像，需要使用强制删除命令。你可以使用以下命令来强制删除这个镜像：docker rmi -f c20987f18b13。

相关问题

F18 simulink

### PY32F003F18P 单片机与 F18 Aircraft Simulink Model

对于涉及F18飞机的Simulink建模或仿真，通常会涉及到复杂的航空动力学方程以及飞行控制系统的设计。虽然PY32F003F18P是一款具有成本效益优势且性能优于传统8位单片机的产品[^1]，但在处理像F18这样的复杂航空航天应用时，可能并不适用。

针对F18战斗机的具体模拟，在MATLAB/Simulink环境中创建此类模型一般遵循如下原则：

- **物理建模**：利用Simscape工具箱构建液压、气动等子系统的精确物理行为表示。
- **控制逻辑设计**：通过Stateflow实现状态转换和决策流程；采用Control System Toolbox优化控制器参数配置。
- **实时测试平台搭建**：借助HIL (Hardware-in-the-loop) 技术验证算法的有效性和稳定性。

下面是一个简化版的F18战机六自由度运动仿真的框架示意代码片段:

% 创建一个新的SIMULINK模型文件
new_system('f18_model');

% 添加必要的模块库链接
add_block('simulink/Signal Routing/Mux', 'f18_model/Input');
add_block('aero/Aerospace Blockset/Guidance, Navigation and Control/F-18 Flight Gear Dynamics','f18_model/Dynamics');

% 设置输入信号源
In = timeseries(rand(6, 1), [0:pi/50:2*pi]);

% 连接并运行仿真
set_param(gcb,'SimulationMode','normal')
sim('f18_model')

% 显示结果图形化界面
open_system([gcs '/Scope'])

此段脚本仅作为概念展示用途，并未完全覆盖实际工程需求下的全部细节要素。

select guid, count(*)-1 as "RESULT COUNT" from ( select connect_by_root(guid) guid from MV_ORG_TREE_PLAN connect by nocycle PGUID = prior GUID start with GUID in ('DB07A72E18424305B3F18CBC5D8F664A', 'FA4FF45B7C804251A62D554BF5260C3E')) group by guid

这个查询是在之前的递归查询的基础上进行了进一步的统计。它使用子查询来获取每个根节点和其子节点的数量，并将结果按根节点进行分组。

在子查询中，我们使用了之前提到的递归查询，并通过 `CONNECT_BY_ROOT` 引用根节点的 `guid`。然后，我们将这些根节点的 `guid` 作为结果的一部分。

接下来，在外部查询中，我们对这些根节点进行分组，并使用 `COUNT(*)-1` 统计每个根节点及其子节点的数量。由于根节点本身也会被计算在内，所以我们需要减去 1。

最终，这个查询将返回每个根节点及其子节点数量的结果集，其中包括一个名为 "RESULT COUNT" 的列。

如果你有更多的问题，请随时提问！