apriltag python ubuntu

在Ubuntu上使用Python进行apriltag的操作，你需要进行以下几个步骤：

1. 首先，你需要安装apriltag的依赖库。你可以在CMakeLists.txt文件中使用find_package命令来查找apriltag，并使用include_directories命令将其包含到你的项目中。\[2\]

2. 接下来，你需要安装pupil-apriltags库。你可以使用pip命令来安装pupil-apriltags库。安装成功后，你可以使用import语句将其导入到你的Python代码中。\[3\]

3. 在你的Python代码中，你可以使用import语句导入apriltag库。然后，你可以使用apriltag.Detector类来创建一个apriltag检测器对象。你可以将图像加载到OpenCV中，并将其转换为灰度图像。然后，你可以使用detect方法来检测图像中的apriltag。最后，你可以使用OpenCV的函数来在图像上绘制apriltag的边界框。\[1\]

总结起来，你需要在Ubuntu上安装apriltag的依赖库，并使用pip安装pupil-apriltags库。然后，你可以在Python代码中导入apriltag库，并使用apriltag.Detector类来检测图像中的apriltag。希望这个回答对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [python调用海康相机进行Apriltag检测](https://blog.csdn.net/weixin_41868104/article/details/121937390)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu18基于cmake使用aprilTag](https://blog.csdn.net/qq_41246375/article/details/123521707)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ubuntu18安装apriltag](https://blog.csdn.net/qq_42327860/article/details/127084179)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]