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apriltag python

时间: 2023-08-17 10:16:16 浏览: 189

apriltag:AprilTag是一个受机器人研究欢迎的视觉基准系统

四月标签3 AprilTag是在机器人技术研究中流行的可视基准系统。此存储库包含AprilTag 3的最新版本，AprilTag 3，其中包括更快的检测器（> 2x），对小标签的检测率提高，灵活的标签布局和姿态估计。 AprilTag由一个具有最小依赖关系的小型C库组成。您可以找到预生成布局的标签图像。我们建议使用tagStandard41h12布局。文件 AprilTag是以下论文的主题。用法安装尽管用户也已经在Windows上成功安装，但官方仅支持linux操作系统。默认安装会将标头放置在/ usr / local / include中，并将共享库放置在/ usr / local / lib中。它还会在/ usr / local / lib / pkgconfig中安装一个pkg-config脚本，如果安装了python3，还将安装一个python包装器。请注

Apriltag是一个视觉基准库，广泛应用于增强现实、机器人和相机校准等领域。它通过特定的标志（类似于二维码，但更简化以满足实时性要求）来快速检测标志并计算其相对位置。你可以在官网https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html上找到更多关于AprilTag的信息。在Python中，你可以使用pupil_apriltags库来进行Apriltag的识别和处理。你可以使用该库中的函数来检测图像中的Apriltag个数，并记录其四个角点的位置。然后，你可以使用单应性矩阵计算来提供这四个点的位置信息。你可以在https://github.com/BlackJocker1995/Apriltag_python找到一个示例代码。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Apriltag原理简介及源代码](https://blog.csdn.net/han784851198/article/details/90261197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [python April tag安装与使用（单应性矩阵）](https://blog.csdn.net/mtfbwy1/article/details/115234263)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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