stm32裸机时间片案列

STM32微控制器的裸机时间片案例通常是指在没有操作系统支持的情况下，如何利用STM32的硬件计时器来管理程序的时间分配。在裸机环境下，时间片管理通常涉及到定时器中断服务函数(ISR)的编写和处理。

以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**：选择合适的定时器如TIM1或TIM2，并配置成模式，比如PWM模式、自由运行模式或定期中断模式，设置定时周期（时间间隔）作为时间片长度。

2. **设置中断触发条件**：配置定时器在到达预设时间点时自动触发中断，中断次数取决于需要多少次时间片切换。

3. **中断服务函数(ISR)**：当定时器中断发生时，ISR会被执行。在这里，你可以保存当前任务的状态，调度其他等待的任务，或者简单地更新某种计数器以表示时间流逝。

4. **任务调度**：在ISR中，根据策略（先入先出、轮询等）切换到下一个任务，或者暂停当前任务，启动新的任务。

5. **时间片结束处理**：在新任务完成或时间片结束后，恢复先前任务并继续执行，如果还有未完成的任务则再次进入上述流程。

相关问题

stm32中时间片轮转调度

时间片轮转调度是一种基于时间片的任务调度算法，在嵌入式系统中常用于实时系统中。在STM32中，时间片轮转调度可以通过RTOS实现。以下是一个简单的时间片轮转调度的实现过程：

1. 定义任务控制块（TCB），包括任务的状态、优先级、栈指针等信息。

2. 初始化系统时钟，并设置系统时钟中断。

3. 在系统时钟中断处理函数中，进行时间片轮转调度操作，具体步骤如下：

a. 保存当前任务的上下文信息（包括程序计数器、堆栈指针等）。

b. 判断当前任务是否已经执行完毕，如果是，则将其状态设置为就绪态。

c. 将当前任务的时间片减1，如果时间片为0，则将其状态设置为就绪态。

d. 从就绪态任务队列中选取优先级最高的任务，将其状态设置为运行态，并更新当前任务指针。

e. 恢复所选任务的上下文信息，开始执行该任务。

4. 在任务创建时，将其加入就绪态任务队列，并设置其优先级和时间片。

5. 在任务结束时，将其状态设置为完成态。

6. 在任务阻塞时，将其状态设置为阻塞态，并将其从就绪态任务队列中移除。

以上是一个简单的时间片轮转调度的实现过程，可以根据具体需求进行修改和优化。

stm32时间片轮询

在STM32中，通常使用定时器和任务调度结构体实现时间片轮询。首先，需要设置定时器的时钟频率，例如主频为168MHz，对应的定时器时钟为84MHz。然后，通过获取系统时间来进行任务调度。

任务执行期间，可以通过定时器的计数器值获取系统时间，比如使用TIM_GetCounter函数获取TIM2的计数器值。如果计数器值超过了设定的阈值（例如10000），则表示到达了任务的执行时间。此时，可以重置计数器并更新系统时间。

在程序中，可以定义一个任务调度结构体，包含任务指针、下一次执行时间和任务间隔周期等字段。任务指针指向具体的任务函数，下一次执行时间默认为0，任务间隔周期可以根据实际需求进行计算，一般以0.1ms为周期。

通过定时器和任务调度结构体的配合，可以实现时间片轮询的功能，即按照设定的任务执行顺序和时间间隔来执行任务。