HC-SR04的优劣势

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，具有以下优劣势：

优势：
1. 非接触式测距：HC-SR04使用超声波技术进行测距，可以实现非接触式的测量，避免了物体表面的损坏或污染。
2. 高精度测距：HC-SR04的测距精度较高，通常可以达到2mm左右的精度，适用于对距离要求较高的应用场景。
3. 快速响应：HC-SR04的测距响应速度快，通常在10毫秒左右，可以满足对实时性要求较高的应用需求。
4. 简单易用：HC-SR04模块使用简单，只需通过控制引脚发送信号并接收返回的信号即可完成测距操作。

劣势：
1. 测距范围受限：HC-SR04的测距范围通常在2cm到4m之间，超出这个范围后无法准确测量距离。
2. 受环境影响：HC-SR04的测距精度和稳定性受到环境因素的影响，如温度、湿度等，可能会导致测量结果的误差。
3. 盲区存在：HC-SR04在测距时存在一个盲区，通常为2cm左右，即在这个距离范围内无法准确测量距离。