can't find google log (glog). please set either: glog_dir (newer cmake built

时间: 2023-09-15 07:03:06 浏览: 90
无法找到 Google Log(glog)的问题可能是由于以下原因导致的: 1. glog 在系统中未安装:您需要确保已经正确地安装了 glog。您可以通过以下命令来尝试安装 glog: ``` sudo apt-get install libgoogle-glog-dev ``` 这将在您的系统中安装 glog 相关的库和文件。 2. glog 的安装目录配置不正确:在编译和链接您的项目之前,您需要正确地设置 glog 的安装目录。在 CMake 中,您可以通过设置 `glog_DIR` 变量来指定 glog 的安装目录。假设您的 glog 安装在 `/usr/local` 目录下,您可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下语句: ```cmake set(glog_DIR /usr/local/lib/cmake/glog) ``` 确保将路径替换为您系统中实际的 glog 安装目录。 3. glog 的目录未包含在系统的路径变量中:在运行时,系统需要知道 glog 的安装目录才能正确加载 glog 函数和库。您可以尝试添加 glog 的安装目录到系统的路径变量中。假设您的 glog 安装在 `/usr/local/lib` 目录下,您可以执行以下命令来添加路径: ``` export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 这将临时添加 `/usr/local/lib` 到路径变量中。如果希望永久性地将此路径添加到路径变量中,请修改您的 `.bashrc` 或 `.bash_profile` 文件,并将上述命令添加到文件末尾。 请注意,以上解决方案基于 Linux 系统的情况,如果您使用的是其他操作系统,请根据实际情况进行相应的调整。

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In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

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