为什么要将startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改,比如SVC_Handler改为vPortSVCHandler
时间: 2024-04-12 21:33:53 浏览: 113
在 CSDN 开发的 STM32F10X 开发板上,startup_stm32f10x_hd.s 是用于启动的汇编代码文件。其中,三个中断处理函数包括 SVC_Handler、PendSV_Handler 和 SysTick_Handler。
SVC_Handler 是用于处理特殊异常请求(Supervisor Call)的中断处理函数。在 FreeRTOS 操作系统中,为了与操作系统的任务调度器进行交互,需要将该中断处理函数更改为 vPortSVCHandler。
PendSV_Handler 是用于处理任务切换请求(PendSV)的中断处理函数。同样地,在 FreeRTOS 中,为了与任务调度器进行交互,需要将该中断处理函数更改为 vPortPendSVHandler。
SysTick_Handler 是用于处理系统滴答定时器中断的函数。在使用 FreeRTOS 时,该中断处理函数需要与操作系统的时钟节拍计数器进行同步,所以需要进行适当的更改。
通过将这三个中断处理函数进行对应更改,可以使得 FreeRTOS 能够正确地与操作系统进行交互,实现任务调度和定时器功能。
相关问题
为什么要将startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改,比如PendSV_Handler改为xPortPendSVHandler
非常抱歉,我之前给出的回答有误。在 STM32F10x 系列芯片上,确实需要对 startup_stm32f10x_hd.s 文件中的三个中断处理函数进行更改,但是更改的目的不是为了与 FreeRTOS 的上下文切换机制兼容。
实际上,这些中断处理函数的名称更改是为了与 FreeRTOS 的内核端口文件进行对应,以确保正确的中断处理函数被调用。
在 STM32F10x 系列芯片上,PendSV_Handler 是一个用于处理低优先级任务切换的中断处理函数。而在 FreeRTOS 中,它使用 xPortPendSVHandler 函数来处理任务切换逻辑。
同样地,SysTick_Handler 用于处理系统滴答定时器中断。在 FreeRTOS 中,它使用 xPortSysTickHandler 函数来处理系统滴答定时器的相关逻辑。
通过将这些中断处理函数更改为与 FreeRTOS 内核端口文件对应的名称,确保了正确的中断处理函数被调用,并与 FreeRTOS 的内核机制协同工作。
希望能够澄清之前的错误回答并解答你的问题!如果还有其他疑问,请随时提问。
15.另外还得更改三个中断处理函数名称。port.c 中定义了三个中断处理函数,它们与默认的一一对应,为了在产生这三个中断时能执行 port.c 中定义的中断处理函数,需要对启动文件 startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改: SVC_Handler 改为 vPortSVCHandler PendSV_Handler 改为 xPortPendSVHandler SysTick_Handler 改为 xPortSysTickHandler
好的,我明白了。你需要将 startup_stm32f10x_hd.s 文件中的三个中断处理函数改名为以下对应的名称:
1. 将 "SVC_Handler" 改为 "vPortSVCHandler"
2. 将 "PendSV_Handler" 改为 "xPortPendSVHandler"
3. 将 "SysTick_Handler" 改为 "xPortSysTickHandler"
这样在产生这三个中断时,就会执行 port.c 文件中定义的对应的中断处理函数了。请确认以上信息是否正确,并确保在进行任何修改之前做好备份。
阅读全文