stm32f105 can 通信

STM32F105系列微控制器集成CAN (Controller Area Network) 功能，这是一种工业标准的现场总线，用于在汽车、制造业和其他应用中进行设备间高速、可靠的数据传输。CAN通信主要涉及到以下几个方面：

1. **硬件支持**：STM32F105通常有多个CAN通道，如CAN1和CAN2，每个通道有自己的发送器、接收器以及一组控制寄存器。

2. **初始化配置**：需要设置CAN的波特率、滤波器模式、中断使能等参数，通过GPIO配置相应的CAN收发引脚，并可能需要设置CAN控制器的工作模式。

3. **数据帧结构**：CAN报文由标识符、远程帧标志、错误检查、RTR（Remote Transmission Request）位、DLC（Data Length Code）以及实际数据组成。

4. **API编程**：通过STM32提供的HAL库或Low-Level API，开发者可以发送和接收CAN消息，比如使用`HAL_CAN_Transmit()`或`HAL_CAN_Receive()函数`进行操作。

5. **错误处理**：CAN通信中会有错误检测机制，例如CRC校验错误、超时、干扰等，需要处理这些异常情况。

6. **中断管理**：当有CAN数据到达或发生错误时，可以通过配置相应的中断服务程序(ISR)来响应。

相关问题

STM32F105 CAN通信代码

STM32F105是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，支持CAN (Controller Area Network) 通信。下面是一个简单的CAN通信代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_can.h"

void CAN_Config(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CAN1);
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  
  /* CAN Baudrate = 1 MBps (CAN clocked at 36 MHz) */
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=18;
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

void CAN_Transmit(uint8_t *TxMessage)
{
  CanTxMsg TxMessageCan;

  TxMessageCan.StdId=0x321;
  TxMessageCan.ExtId=0x01;
  TxMessageCan.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessageCan.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessageCan.DLC=8;
  
  for(uint8_t i=0;i<8;i++)
  {
    TxMessageCan

stm32f105 can 下载

STM32F105 CAN下载是指使用STM32F105系列微控制器上的CAN接口来进行下载。CAN接口是一种常见的通信接口，可以用于在微控制器与其他设备之间传输数据。STM32F105系列微控制器具有内置的CAN接口，使得将其用于数据传输变得非常方便。

要进行STM32F105 CAN下载，需要连接CAN接口到远程设备，例如一台计算机。通常需要使用CAN转USB适配器将CAN总线连接到计算机上。然后需要在计算机上安装相应的程序来控制CAN总线。

一旦建立了连接，就可以开始进行下载。STM32F105系列微控制器支持多种不同的下载方法，包括串行下载和JTAG下载。选择合适的下载方法并按照相应的步骤进行操作即可完成下载。下载完成后，可以测试下载的程序并进行必要的调试。

总之，STM32F105 CAN下载使得在使用STM32F105系列微控制器时进行数据传输变得更加方便。通过正确设置和连接CAN接口，并选择合适的下载方法，可以轻松下载并测试程序。