蓝牙

好的，如果您想要在STM32上实现蓝牙通信的话，您可以使用STM32提供的内置蓝牙模块，或者使用外部蓝牙模块（例如HC-05、HC-06等），并通过UART串口与STM32进行通信。

以下是一个使用STM32内置蓝牙模块（例如STM32WB55）进行蓝牙通信的示例代码：

#include "stm32wbxx.h"
#include "stm32wbxx_hal.h"

#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10

UART_HandleTypeDef huart1;

void UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN|UART_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {
        // 处理接收到的蓝牙数据
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    UART_Init();

    while (1)
    {
        // 发送蓝牙数据
        uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
        HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), 1000);

        // 等待接收蓝牙数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, data, sizeof(data));
        HAL_Delay(100);
    }
}

以上代码中，我们使用了STM32的UART串口与蓝牙模块进行通信，通过HAL_UART_Transmit()函数将数据发送到蓝牙模块，通过HAL_UART_Receive_IT()函数开启中断接收来自蓝牙模块的数据。

当然，具体的代码实现还需要根据您使用的蓝牙模块进行相应的调整。希望对您有所帮助。