写一个STM32L051C8T6的HAL库代码,要求上电就进入地址设置轮询状态,用内部EEPROM存储9个地址,并在9个地址分别写入对应的瓶子放置位置数据,轮询三次检测对应位置是否放置了瓶子,若正确放置瓶子则闪三下绿灯,不正确则显示三下红灯,9个地址全部检测完成,则结束地址设置状态,进入工作状态
时间: 2023-12-07 18:03:07 浏览: 18
好的,以下是一个简单的参考代码,供您参考:
```c
#include "stm32l0xx_hal.h"
#define NUM_ADDRESSES 9 // 定义地址数量
// 定义地址和状态变量
uint16_t addresses[NUM_ADDRESSES] = {0};
GPIO_PinState states[NUM_ADDRESSES] = {GPIO_PIN_RESET};
// 定义函数原型
static void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_FLASH_Init(void);
int main(void)
{
// 初始化 HAL 库
HAL_Init();
// 配置系统时钟
SystemClock_Config();
// 初始化 GPIO 和 Flash
MX_GPIO_Init();
MX_FLASH_Init();
// 进入地址设置状态
// 等待用户按下按键切换状态
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
// 写入地址数据到内部 EEPROM 存储器
for (int i = 0; i < NUM_ADDRESSES; i++) {
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock(); // 解锁 EEPROM 存储器
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_HALFWORD, i * 2, addresses[i]); // 写入数据
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock(); // 上锁 EEPROM 存储器
}
// 进入地址检测状态
for (int i = 0; i < 3; i++) { // 轮询三次
for (int j = 0; j < NUM_ADDRESSES; j++) {
// 检测传感器状态
states[j] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1 + j);
// 瓶子正确放置
if (states[j] == GPIO_PIN_SET) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // 绿灯亮
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 绿灯灭
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // 绿灯亮
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 绿灯灭
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // 绿灯亮
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 绿灯灭
}
// 瓶子放置不正确
else {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 红灯亮
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 红灯灭
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 红灯亮
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 红灯灭
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 红灯亮
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 红灯灭
}
}
}
// 结束地址检测状态,进入工作状态
while (1) {
// 在这里实现设备的实际功能
}
}
// 配置系统时钟
static void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
// 初始化 GPIO
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// 配置 GPIOA,用于输入按键和检测传感器状态
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
for (int i = 0; i < NUM_ADDRESSES; i++) {
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 + i;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
// 配置 GPIOB,用于输出 LED 灯
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
// 初始化 Flash
static void MX_FLASH_Init(void)
{
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
EraseInitStruct.PageAddress = 0x0801F800;
EraseInitStruct.NbPages = 1;
uint32_t PageError = 0;
HAL_FLASH_Unlock();
HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError);
HAL_FLASH_Lock();
}
```
这个代码非常简单,仅作为参考。请注意,实际开发中您需要详细设计和测试代码,以确保它可以正常工作。