给我一段输出icm20602数据的代码

以下是一个简单的Python代码示例，用于从ICM20602传感器中读取数据并打印输出：

import smbus2
import time

# I2C地址
DEVICE_ADDRESS = 0x68

# I2C总线
bus = smbus2.SMBus(1)

# 初始化ICM20602
bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, 0x6b, 0x00)

# 循环读取数据并输出
while True:
    # 读取加速度数据
    accel_x = bus.read_word_data(DEVICE_ADDRESS, 0x3b)
    accel_y = bus.read_word_data(DEVICE_ADDRESS, 0x3d)
    accel_z = bus.read_word_data(DEVICE_ADDRESS, 0x3f)

    # 读取陀螺仪数据
    gyro_x = bus.read_word_data(DEVICE_ADDRESS, 0x43)
    gyro_y = bus.read_word_data(DEVICE_ADDRESS, 0x45)
    gyro_z = bus.read_word_data(DEVICE_ADDRESS, 0x47)

    # 转换为有符号整数
    accel_x = accel_x if accel_x < 32768 else accel_x - 65536
    accel_y = accel_y if accel_y < 32768 else accel_y - 65536
    accel_z = accel_z if accel_z < 32768 else accel_z - 65536
    gyro_x = gyro_x if gyro_x < 32768 else gyro_x - 65536
    gyro_y = gyro_y if gyro_y < 32768 else gyro_y - 65536
    gyro_z = gyro_z if gyro_z < 32768 else gyro_z - 65536

    # 输出数据
    print("加速度：x={:.2f}g, y={:.2f}g, z={:.2f}g".format(accel_x/16384.0, accel_y/16384.0, accel_z/16384.0))
    print("陀螺仪：x={:.2f}°/s, y={:.2f}°/s, z={:.2f}°/s".format(gyro_x/131.0, gyro_y/131.0, gyro_z/131.0))

    # 等待一段时间
    time.sleep(0.1)

这段代码使用了Python的smbus2库来读取ICM20602传感器的数据。它首先通过I2C初始化传感器，然后在一个无限循环中读取加速度和陀螺仪数据，并将其转换为物理单位（例如g和°/s）。最后，它将数据打印到控制台，并在每次循环结束时等待0.1秒。