void my_INT0(void) interrupt 0 { M1=M1++; //ÿÖжÏÒ»´Î±äÁ¿¼Ó1 }
时间: 2023-06-24 10:04:10 浏览: 167
这是一个中断服务函数,当外部中断0被触发时(例如按下一个按钮),该函数会被执行。M1=M1++这一行代码是将M1的值加1并赋值给M1本身,相当于M1=M1+1。该代码的作用是每当外部中断0被触发时,M1的值就会加1。但是,M1=M1++这种写法可能会导致不可预期的结果,建议改为M1++或者M1=M1+1。
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解释一下下面这段代码void timer4_Isr(void) interrupt 20//Timer4ÖжϺ¯Êý//Ïû´Å¡¢»»Ïà¼ÆʱÆ÷ { T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ if(XiaoCiCnt == 1) //±ê¼ÇÐèÒªÏû´Å. ÿ´Î¼ì²âµ½¹ý0ʼþºóµÚÒ»´ÎÖжÏΪ30¶È½ÇÑÓʱ, ÉèÖÃÏû´ÅÑÓʱ. { XiaoCiCnt = 2; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾÏû´Å if(B_RUN) //µç»úÕýÔÚÔËÐÐ { if(++step >= 6) step = 0; StepMotor();//µç»ú»»Ï࣬µÈ´ýÏû´Å£¬Ã¿´Î»»Ïà»á½øÈë2´Î¶¨Ê±Æ÷4ÖÐ¶Ï } //Ïû´Åʱ¼ä, »»ÏàºóÏßȦ(µç¸Ð)µçÁ÷¼õСµ½0µÄ¹ý³ÌÖÐ, ³öÏÖ·´µç¶¯ÊÆ, µçÁ÷Ô½´óÏû´Åʱ¼äÔ½³¤, ¹ý0¼ì²âÒªÔÚÕâ¸öʱ¼äÖ®ºó //100%Õ¼¿Õ±Èʱʩ¼Ó½ÏÖظºÔØ, µç»úµçÁ÷ÉÏÉý, ¿ÉÒÔʾ²¨Æ÷¿´Ïû´Åʱ¼ä. //ʵ¼ÊÉÏ, Ö»ÒªÔÚ»»ÏàºóÑÓʱ¼¸Ê®us²Å¼ì²â¹ýÁã, ¾Í¿ÉÒÔÁË T4H = (u8)((65536UL - 40*2) >> 8); //×°ÔØÏû´ÅÑÓʱ T4L = (u8)(65536UL - 40*2); T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ } else if(XiaoCiCnt == 2) XiaoCiCnt = 0;//1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾÏû´Å }
这段代码是一个中断服务函数,用于处理 Timer4 的中断。在函数中,首先通过 `T4T3M &= ~(1<<7)` 指令关闭 Timer4 的中断。接着,通过判断变量 `XiaoCiCnt` 的值,确定是否需要执行一些操作。如果 `XiaoCiCnt` 的值为 1,表示需要进行中断处理。在这种情况下,会检查变量 `B_RUN` 的值,如果为真(非零),则执行一些步进电机的操作,然后将步进数加一。最后,重新设置 Timer4 的计时值,使之在下一次中断时触发。
如果 `XiaoCiCnt` 的值为 2,表示当前正在执行中断处理,不需要再次处理。最后,如果 `XiaoCiCnt` 的值为 0,表示已经完成了一次中断处理。
请注意,这段代码可能是针对特定的硬件或嵌入式系统编写的,并且缺少上下文信息,因此无法准确判断其完整的功能和用途。
分析代码#include "sys.h" //THUMBÖ¸Áî²»Ö§³Ö»ã±àÄÚÁª //²ÉÓÃÈçÏ·½·¨ÊµÏÖÖ´Ðлã±àÖ¸ÁîWFI __asm void WFI_SET(void) { WFI; } //¹Ø±ÕËùÓÐÖжÏ(µ«ÊDz»°üÀ¨faultºÍNMIÖжÏ) __asm void INTX_DISABLE(void) { CPSID I BX LR } //¿ªÆôËùÓÐÖÐ¶Ï __asm void INTX_ENABLE(void) { CPSIE I BX LR } //ÉèÖÃÕ»¶¥µØÖ· //addr:Õ»¶¥µØÖ· __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 /t Main Stack value BX r14 }
这段代码是嵌入式系统开发中使用的汇编代码,主要是用来控制系统的中断和休眠等功能。
其中包含了三个函数:
1. WFI_SET:将系统置于WFI(Wait For Interrupt)模式,让CPU进入休眠状态,直到有中断事件发生才会被唤醒。
2. INTX_DISABLE:禁止所有中断,包括Fault和NMI中断。
3. INTX_ENABLE:开启所有中断。
另外还有一个函数MSR_MSP,用于设置主堆栈指针的值。
这段代码的作用是为嵌入式系统提供了一些基本的系统控制功能,例如使系统进入休眠状态、禁止/开启中断等。
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