void my_INT0(void) interrupt 0 { M1=M1++; //ÿÖжÏÒ»´Î±äÁ¿¼Ó1 }

时间: 2023-06-24 10:04:10 浏览: 167
这是一个中断服务函数,当外部中断0被触发时(例如按下一个按钮),该函数会被执行。M1=M1++这一行代码是将M1的值加1并赋值给M1本身,相当于M1=M1+1。该代码的作用是每当外部中断0被触发时,M1的值就会加1。但是,M1=M1++这种写法可能会导致不可预期的结果,建议改为M1++或者M1=M1+1。
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解释一下下面这段代码void timer4_Isr(void) interrupt 20//Timer4ÖжϺ¯Êý//Ïû´Å¡¢»»Ïà¼ÆʱÆ÷ { T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ if(XiaoCiCnt == 1) //±ê¼ÇÐèÒªÏû´Å. ÿ´Î¼ì²âµ½¹ý0ʼþºóµÚÒ»´ÎÖжÏΪ30¶È½ÇÑÓʱ, ÉèÖÃÏû´ÅÑÓʱ. { XiaoCiCnt = 2; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å if(B_RUN) //µç»úÕýÔÚÔËÐÐ { if(++step >= 6) step = 0; StepMotor();//µç»ú»»Ï࣬µÈ´ýÏû´Å£¬Ã¿´Î»»Ïà»á½øÈë2´Î¶¨Ê±Æ÷4ÖÐ¶Ï } //Ïû´Åʱ¼ä, »»ÏàºóÏßȦ(µç¸Ð)µçÁ÷¼õСµ½0µÄ¹ý³ÌÖÐ, ³öÏÖ·´µç¶¯ÊÆ, µçÁ÷Ô½´óÏû´Åʱ¼äÔ½³¤, ¹ý0¼ì²âÒªÔÚÕâ¸öʱ¼äÖ®ºó //100%Õ¼¿Õ±Èʱʩ¼Ó½ÏÖظºÔØ, µç»úµçÁ÷ÉÏÉý, ¿ÉÒÔʾ²¨Æ÷¿´Ïû´Åʱ¼ä. //ʵ¼ÊÉÏ, Ö»ÒªÔÚ»»ÏàºóÑÓʱ¼¸Ê®us²Å¼ì²â¹ýÁã, ¾Í¿ÉÒÔÁË T4H = (u8)((65536UL - 40*2) >> 8); //×°ÔØÏû´ÅÑÓʱ T4L = (u8)(65536UL - 40*2); T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ } else if(XiaoCiCnt == 2) XiaoCiCnt = 0;//1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å }

这段代码是一个中断服务函数,用于处理 Timer4 的中断。在函数中,首先通过 `T4T3M &= ~(1<<7)` 指令关闭 Timer4 的中断。接着,通过判断变量 `XiaoCiCnt` 的值,确定是否需要执行一些操作。如果 `XiaoCiCnt` 的值为 1,表示需要进行中断处理。在这种情况下,会检查变量 `B_RUN` 的值,如果为真(非零),则执行一些步进电机的操作,然后将步进数加一。最后,重新设置 Timer4 的计时值,使之在下一次中断时触发。 如果 `XiaoCiCnt` 的值为 2,表示当前正在执行中断处理,不需要再次处理。最后,如果 `XiaoCiCnt` 的值为 0,表示已经完成了一次中断处理。 请注意,这段代码可能是针对特定的硬件或嵌入式系统编写的,并且缺少上下文信息,因此无法准确判断其完整的功能和用途。

分析代码#include "sys.h" //THUMBÖ¸Áî²»Ö§³Ö»ã±àÄÚÁª //²ÉÓÃÈçÏ·½·¨ÊµÏÖÖ´Ðлã±àÖ¸ÁîWFI __asm void WFI_SET(void) { WFI; } //¹Ø±ÕËùÓÐÖжÏ(µ«ÊDz»°üÀ¨faultºÍNMIÖжÏ) __asm void INTX_DISABLE(void) { CPSID I BX LR } //¿ªÆôËùÓÐÖÐ¶Ï __asm void INTX_ENABLE(void) { CPSIE I BX LR } //ÉèÖÃÕ»¶¥µØÖ· //addr:Õ»¶¥µØÖ· __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 /t Main Stack value BX r14 }

这段代码是嵌入式系统开发中使用的汇编代码,主要是用来控制系统的中断和休眠等功能。 其中包含了三个函数: 1. WFI_SET:将系统置于WFI(Wait For Interrupt)模式,让CPU进入休眠状态,直到有中断事件发生才会被唤醒。 2. INTX_DISABLE:禁止所有中断,包括Fault和NMI中断。 3. INTX_ENABLE:开启所有中断。 另外还有一个函数MSR_MSP,用于设置主堆栈指针的值。 这段代码的作用是为嵌入式系统提供了一些基本的系统控制功能,例如使系统进入休眠状态、禁止/开启中断等。
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#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统,如何改进

解释一下这段代码过程void CMP_ISR(void) interrupt 21 { u8 i; CMPCR1 &= ~0x40; // ÐèÈí¼þÇå³ýÖжϱê־λ if(XiaoCiCnt == 0) //Ïû´Åºó²Å¼ì²â¹ý0ʼþ, XiaoCiCnt=1:ÐèÒªÏû´Å, =2:ÕýÔÚÏû´Å, =0ÒѾ­Ïû´Å { T4T3M &= ~(1<<3); // Timer3Í£Ö¹ÔËÐÐ P27 = 0; if(B_Timer3_OverFlow) //Çл»Ê±¼ä¼ä¸ô(Timer3)ÓÐÒç³ö { B_Timer3_OverFlow = 0; PhaseTime = 8000; //»»Ïàʱ¼ä×î´ó8ms, 2212µç»ú12V¿Õת×î¸ßËÙ130usÇл»Ò»Ïà(200RPS 12000RPM), 480mA } else { i=T3H; PhaseTime = (((u16)i << 8) + T3L) >> 1; //µ¥Î»Îª1us if(PhaseTime >= 8000) PhaseTime = 8000; //»»Ïàʱ¼ä×î´ó8ms, 2212µç»ú12V¿Õת×î¸ßËÙ130usÇл»Ò»Ïà(200RPS 12000RPM), 480mA } T3H = 0; T3L = 0; T4T3M |= (1<<3); //Timer3¿ªÊ¼ÔËÐÐ PhaseTimeTmp[TimeIndex] = PhaseTime; //±£´æÒ»´Î»»Ïàʱ¼ä if(++TimeIndex >= 16) TimeIndex = 0; //ÀÛ¼Ó8´Î for(PhaseTime=0, i=0; i<16; i++) PhaseTime += PhaseTimeTmp[i]; //Çó16´Î»»Ïàʱ¼äÀÛ¼ÓºÍ PhaseTime = PhaseTime >> 5; //Çó16´Î»»Ïàʱ¼äµÄƽ¾ùÖµµÄÒ»°ë, ¼´30¶Èµç½Ç¶È if((PhaseTime >= 40) && (PhaseTime <= 1000)) TimeOut = 150; //¶Âת600ms³¬Ê± if( PhaseTime >= 60) PhaseTime -= 40; //ÐÞÕýÓÉÓÚÂ˲¨µçÈÝÒýÆðµÄÖͺóʱ¼ä else PhaseTime = 20; // PhaseTime = 20; //Ö»¸ø20us, ÔòÎÞÖͺóÐÞÕý, ÓÃÓÚ¼ì²âÂ˲¨µçÈÝÒýÆðµÄÖͺóʱ¼ä T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ PhaseTime = PhaseTime << 1; //2¸ö¼ÆÊý1us PhaseTime = 0 - PhaseTime; T4H = (u8)(PhaseTime >> 8); //×°ÔØ30¶È½ÇÑÓʱ T4L = (u8)PhaseTime; T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ XiaoCiCnt = 1; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å P27 = 1; } }

为什么以下代码中的定时器无法正常使用:/* Main.c file generated by New Project wizard * * Created: ?? 5? 16 2023 * Processor: AT89C52 * Compiler: Keil for 8051 */ #include <reg51.h> #include <stdio.h> #define FREQ 12000000UL // ¶¨ÒåʱÖÓƵÂÊΪ12MHz #define TIMER1_PRESCALER 12 // ¶¨Ê±Æ÷0Ô¤·ÖƵÆ÷Ϊ12 sbit out5v_1 = P3^7; sbit in5v_1 = P3^6; sbit button1 = P3^1; sbit button2 = P3^0; sbit button3 = P3^2; sbit num1 = P2^2; sbit num2 = P2^3; sbit num3 = P2^4; double f = 11.0592;//???? unsigned int time1 = 100; int n=1; unsigned int data1; //?????? unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; //???????,????????? while(xms--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } //???????? void Nixie(unsigned char Location,Number) { switch(Location) //???? { case 1:num3=1;num2=1;num1=1;break; case 2:num3=1;num2=1;num1=0;break; case 3:num3=1;num2=0;num1=1;break; case 4:num3=1;num2=0;num1=0;break; case 5:num3=0;num2=1;num1=1;break; case 6:num3=0;num2=1;num1=0;break; case 7:num3=0;num2=0;num1=1;break; case 8:num3=0;num2=0;num1=0;break; } P0=NixieTable[Number]; //???? Delay(1); //?????? P0=0x00; //???0,?? } void Timer0_Start(int value){ TL0 = 0xFF; //ÉèÖö¨Ê±³õʼֵ TH0 = 0xFF; in5v_1 = 0; TR0 = 1; //¶¨Ê±Æ÷0¿ªÊ¼¼Æʱ } void Timer0_Isr(void) interrupt 1 { static unsigned int T0Count; TL0 = 0xFF; //ÉèÖö¨Ê±³õʼֵ TH0 = 0xFF; ++T0Count; if(T0Count >= time1){ T0Count = 0; in5v_1=1; TR0 = 1; //¶¨Ê±Æ÷0Í£Ö¹¼Æʱ } } void Timer0_Init(void) //1΢Ãë@10.973MHz { TMOD |= 0x01; //ÉèÖö¨Ê±Æ÷ģʽ TF0 = 0; //Çå³ýTF0±êÖ¾ ET0 = 1; //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷0ÖÐ¶Ï EA = 1;//¿ªÆô×ÜÖÐ¶Ï } void main(){ out5v_1 = 1; in5v_1 = 1; button1 = 1; Timer0_Init(); isr_Init(); while(1){ n=8; data1 = time1; while(data1) { Nixie(n,data1%10); --n; data1 /= 10; } if(button1==0) //P3_2?K3??K3???? { Delay(20); //???? //Timer0_Start(time1); Timer0_Start(time1); while(button1==0); //???? Delay(20); //???? } if(button2==0) //P3_2?K3??K3???? { Delay(20); //???? ++time1; Delay(500); //???? } if(button3==0) //P3_2?K3??K3???? { Delay(20); //???? --time1; Delay(500); //???? } } }

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