void UART1_ISR(void) interrupt 4 using 1 { unsigned char ch; //½ÓÊÕÊý¾Ý if(RI) { RI = 0;//Çå³ýRIλ ch=SBUF; UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count]=ch; //½«½ÓÊÕµ½µÄÊý¾ÝдÈ뻺³åÇø UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);//д´®¿Ú1»º³åÇøÖ¸Õë¼Ó1 if(Uart1_Write_Count == Uart1_Read_Count)//Èç¹û¶Á¡¢Ð´»º³åÇøÖ¸ÕëÖصþ,Ôò¶ÁÖ¸Õë¼Ó1,Õâʱ½«¶ªÊ§1¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý { UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//¶Á´®¿Ú1»º³åÇøÖ¸Õë¼Ó1 } Uart1_Delay = 20;//´®¿Ú1½ÓÊÕÊý¾ÝÖ¡ÑÓʱ(ms)£¬ÑÓʱʱ¼äµ½µ±1Ö¡Êý¾Ý½ÓÊÕÍê³É } //·¢ËÍÊý¾Ý if (TI) { TI = 0; //Çå³ýTIλ busy = 0; //Çåæ±êÖ¾(1æ,0¿ÕÏÐ) } }

时间: 2024-02-04 17:02:05 浏览: 106
这是一个用于UART1串口中断的中断服务(ISR),用于UART1串口的接收和发送事件。以下是该ISR的解释: 1. `if (RI)`:检测接收中断标志RI是否置位,表示接收到了数据。 - `RI = 0;`:清除接收中断标志RI。 - `ch = SBUF;`:将接收到的数据从SBUF寄存器中读取到变量ch中。 - `UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count] = ch;`:将接收到的数据存储到UART1接收缓冲区(UART1_Rx_Buffer)中,位置为Uart1_Write_Count。 - `UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);`:更新UART1接收缓冲区指针,将Uart1_Write_Count加1。 如果读写指针相等,表示接收缓冲区已满,则将读指针加1,丢弃一个字节的数据。 - `Uart1_Delay = 20;`:设置一个延迟时间,用于判断一帧数据的接收完成。 2. `if (TI)`:检测发送中断标志TI是否置位,表示发送完成。 - `TI = 0;`:清除发送中断标志TI。 - `busy = 0;`:将忙标志busy置为0,表示发送完成。 通过编写这个中断服务程序,可以实现UART1串口的数据接收和发送功能。请注意,这段代码可能是针对特定的嵌入式系统或芯片编写的,具体细节可能需要根据具体情况进行适当调整。
相关问题

void UART2_Isr() interrupt 8 { if(UART2_GET_TX_FLAG) { UART2_CLEAR_TX_FLAG; busy[2] = 0; } if(UART2_GET_RX_FLAG) { UART2_CLEAR_RX_FLAG; //½ÓÊÕÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷Ϊ£ºS2BUF } }

您的第一个问题是关于一个中断服务程序(ISR),它似乎是用于处理UART2的传输和接收。在这个ISR中,通过检查相应的标志位来确定是传输还是接收操作,并进行相应的处理。 对于传输操作,通过检查UART2的发送标志位(UART2_GET_TX_FLAG)来判断是否可以发送数据。如果可以发送,则将发送标志位清零(UART2_CLEAR_TX_FLAG),并将busy[2]的值设为0,表示发送操作完成。 对于接收操作,通过检查UART2的接收标志位(UART2_GET_RX_FLAG)来判断是否有接收到数据。如果接收到数据,则将接收标志位清零(UART2_CLEAR_RX_FLAG),并处理接收到的数据(这里注释中提到的处理方式是将数据存储在S2BUF中)。 请注意,上述代码片段是C语言的代码,用于描述一个中断服务程序的基本逻辑。具体的实现细节可能因为不同的硬件平台或具体需求而有所变化。在实际使用时,您需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和调整。

void Timer0_ISR() interrupt 1 using 1 { if(Uart1_Delay>0) { Uart1_Delay--; if(Uart1_Delay==0) { //ÑÓʱʱ¼äµ½ÔÙûÓнÓÊÕµ½ÐµĴ®¿ÚÊý¾Ý£¬±íʾ1Ö¡Êý¾Ý½ÓÊÕÍê³É if(Uart1_Write_Count != Uart1_Read_Count) Uart1_Finish=1; } } TL0 = T1MS; //³õʼ»¯¼Æʱֵ TH0 = T1MS >> 8; }

这是一个定时器0的中断服务程序(ISR),用于处理定时器0溢出中断。以下是该ISR的解释: 1. `if(Uart1_Delay>0)`:检查变量`Uart1_Delay`的值是否大于0,用于延时控制。 2. `Uart1_Delay--`:将`Uart1_Delay`的值减1,实现延时计数。 3. `if(Uart1_Delay==0)`:检查`Uart1_Delay`的值是否等于0,表示延时结束。 4. `if(Uart1_Write_Count != Uart1_Read_Count) Uart1_Finish=1;`:如果UART1接收缓冲区中有未读取的数据,将`Uart1_Finish`置为1,表示UART1接收完成。 5. `TL0 = T1MS;`:将TL0寄存器设置为预定义的常量T1MS,用于初始化定时器的初值。 6. `TH0 = T1MS >> 8;`:将TH0寄存器设置为T1MS右移8位的值,用于初始化定时器的初值。 通过编写这个中断服务程序,在定时器0溢出时可以执行相应的操作,例如实现串口数据接收的超时判断和处理。请注意,这段代码可能是针对特定的嵌入式系统或芯片编写的,具体细节可能需要根据具体情况进行适当调整。
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#define USART_RXBUFF_SIZE 400 // //½ÓÊÕ»º³å,×î´ó400¸ö×Ö½Ú. u8 usart_rxBuff[USART_RXBUFF_SIZE]; u8 usart_rxBuffIndex = 0; UART_HandleTypeDef UART5_Handler; //UART¾ä±ú //³õʼ»¯IO ´®¿Ú2 //bound:²¨ÌØÂÊ void uart_init(u32 bound) { //UART ³õʼ»¯ÉèÖà UART5_Handler.Instance=UART5; //USART2 UART5_Handler.Init.BaudRate=bound; //²¨ÌØÂÊ UART5_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ UART5_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //Ò»¸öֹͣλ UART5_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //ÎÞÆæżУÑéλ UART5_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //ÎÞÓ²¼þÁ÷¿Ø UART5_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //ÊÕ·¢Ä£Ê½ HAL_UART_Init(&UART5_Handler); //HAL_UART_Init()»áʹÄÜUART2 // __HAL_UART_DISABLE_IT(&UART2_Handler, UART_IT_TXE); HAL_UART_Receive_IT(&UART5_Handler, (u8 *)usart_rxBuff, 1); // HAL_UART_Transmit_IT(&UART2_Handler, (u8 *)usart_rxBuff, 1);//¸Ãº¯Êý»á¿ªÆô½ÓÊÕÖжϣº±ê־λUART_IT_RXNE£¬²¢ÇÒÉèÖýÓÊÕ»º³åÒÔ¼°½ÓÊÕ»º³å½ÓÊÕ×î´óÊý¾ÝÁ¿ } //UARTµ×²ã³õʼ»¯£¬Ê±ÖÓʹÄÜ£¬Òý½ÅÅäÖã¬ÖжÏÅäÖà //´Ëº¯Êý»á±»HAL_UART_Init()µ÷Óà //huart:´®¿Ú¾ä±ú void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖà GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==UART5)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú1£¬½øÐд®¿Ú1 MSP³õʼ»¯ { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE(); //ʹÄÜUSART2ʱÖÓ __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12; //PA2 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //ÉÏÀ­ GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//¸ßËÙ HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure); //³õʼ»¯PA2 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PA3 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //ģʽҪÉèÖÃΪ¸´ÓÃÊäÈëģʽ£¡ HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); //³õʼ»¯PA3 // GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6; //PA6 RS485_EN // GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //ÍÆÍìÊä³ö // HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //³õʼ»¯PA6 RS485_EN // // RS485_EN = 0; // À­µÍʹÄÜ,½ÓÊÜÊý¾Ý HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn); //ʹÄÜUSART2ÖжÏͨµÀ HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn,3,3); //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3£¬×ÓÓÅÏȼ¶3 } } //´®¿Ú2ÖжϷþÎñ³ÌÐò //×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó static void Usart_PID_Handler(void); void UART5_IRQHandler(void) { u8 dat; OSIntEnter(); if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART5_Handler, UART_FLAG_RXNE)!=RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { //@100ms@100@0@0@101325Pa@101325Pa dat = UART5->DR; usart_rxBuff[usart_rxBuffIndex % USART_RXBUFF_SIZE] = dat; usart_rxBuffIndex++; if(usart_rxBuff[0] != '@'){usart_rxBuffIndex = 0;} if(dat == '\n'){ Usart_PID_Handler(); usart_rxBuffIndex = 0; } } OSIntExit(); } static u8 MyPrintfBuff[100]; void MyPrintf(char *format, ...) { uint16_t buf_len; va_list v_args; va_start(v_args, format); buf_len = vsnprintf((char *)&MyPrintfBuff[0], (size_t ) sizeof(MyPrintfBuff), (char const *) format, v_args); va_end(v_args); if(buf_len >= sizeof(MyPrintfBuff)){buf_len = sizeof(MyPrintfBuff);} // RS485_EN = 1; // À­¸ßʹÄÜ,·¢ËÍÊý¾Ý HAL_UART_Transmit(&UART5_Handler, MyPrintfBuff, buf_len, HAL_MAX_DELAY); // RS485_EN = 0; // À­µÍʹÄÜ,½ÓÊÜÊý¾Ý }修改为硬件为w5500模块的modbus-tcp协议

#ifndef _ESP8266_H_ #define _ESP8266_H_ #include "main.h" //C¿â #include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #define SSID "WIFI" #define PASS "123456789" #define ProductKey "a1wDiNYFwS5" #define DeviceName "PillsCar" #define ClientId "123|securemode=3\\,signmethod=hmacsha1|" #define Password "6940E27041D06C047F31951986F328A11267240C" #define mqttHostUrl "a1wDiNYFwS5.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" #define port "1883" #define Huart_wifi huart2 #define REV_OK 0 //½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾ #define REV_WAIT 1 //½ÓÊÕδÍê³É±êÖ¾ #define DelayXms(x) HAL_Delay(x) extern unsigned char ESP8266_buf[1024]; extern unsigned short ESP8266_cnt; extern uint8_t uartwifi_value; //´®¿Ú2½ÓÊÕ»º´æ±äÁ¿ typedef struct{ //ʱ¼ä½á¹¹Ìå uint16_t year; uint8_t month; uint8_t day; uint8_t week; uint8_t hour; uint8_t minute; uint8_t second; }Time_Get; void ESP8266_init(void); //Á¬ÉÏÍøÂçÔò²»¼ÌÐøÁ¬½ÓÁË void Ali_MQTT_Publish(void); //Éϱ¨ÏûÏ¢ ½¨Òé1sÉÏ´«Ò»´ÎÊý¾Ý void Ali_MQTT_Publish_1(void); void Ali_MQTT_Publish_3(void); void Ali_MQTT_Publish_4(void); void Ali_MQTT_Publish_mode(void); void Ali_MQTT_Recevie(void); //½ÓÊÕÏûÏ¢ _Bool ESP8266_Status(void); //1-Á¬½Ó״̬ 0-¶Ï¿ª×´Ì¬ Time_Get ESP8266_Get_Time(void); //´®¿Ú»Øµ÷º¯ÊýʹÓ÷½·¨ //void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //{ // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ÖÐ¶Ï // { // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ // { // HAL_UART_Receive_IT(&Huart_wifi, &uartwifi_value, 1); // if(ESP8266_cnt >= sizeof(ESP8266_buf)) ESP8266_cnt = 0; //·ÀÖ¹´®¿Ú±»Ë¢±¬ // ESP8266_buf[ESP8266_cnt++] = uartwifi_value; // } // } //} #endif

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