STM32空闲中断串口通讯的实现

在STM32中，可以使用空闲中断来实现串口通讯。空闲中断是指在串口接收数据时，当接收缓冲区中没有数据时，串口控制器会触发空闲中断。因此，我们可以在空闲中断中读取接收缓冲区中的数据，实现串口通讯。

以下是在STM32中实现空闲中断串口通讯的步骤：

1. 初始化串口，使能空闲中断。

void USART_Init() {
    USART_TypeDef *USARTx = USART1;  // 以USART1为例
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0};

    // 初始化USART_InitStruct
    USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;

    // 初始化NVIC_InitStruct
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    // 初始化USARTx
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);  // 使能空闲中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

2. 在空闲中断处理函数中读取接收缓冲区中的数据。

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) {
        USART_ReceiveData(USART1);  // 读取数据，清除空闲中断标志位
        uint16_t len = USART1->SR;
        len = USART1->DR;
        len = USART1_BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);  // 计算接收数据长度
        memset(USART1_Buffer, 0, USART1_BUFFER_SIZE);
        memcpy(USART1_Buffer, DMA_Usart1_Buffer, len);  // 复制接收数据到缓冲区
        DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);  // 关闭DMA
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, USART1_BUFFER_SIZE);  // 重新设置DMA传输数据长度
        DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);   // 启动DMA
    }
}

在空闲中断处理函数中，首先需要判断是否触发了空闲中断。如果触发了空闲中断，说明接收缓冲区中有数据，可以通过USART_ReceiveData()函数读取数据，并清除空闲中断标志位。

然后，需要计算接收数据的长度，并复制接收数据到缓冲区中。在此示例中，使用DMA来实现数据的复制。最后，重新设置DMA传输数据长度，启动DMA传输。

通过以上步骤，我们就可以在STM32中实现空闲中断串口通讯。需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体需求进行参数调整和错误处理。