qt modubus

Qt提供了一个名为Qt Modbus的模块，用于在Qt应用程序中实现Modbus协议。Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它允许将数据从一个控制设备传输到另一个控制设备，以实现实时监控和控制。

使用Qt Modbus模块，您可以轻松地创建Modbus主站或从站，与Modbus设备进行通信并读取或写入寄存器中的数据。以下是一个简单的示例，演示如何在Qt中使用Modbus：

#include <QtModbus/QModbusTcpClient>
#include <QtModbus/QModbusDataUnit>
#include <QtModbus/QModbusTcpServer>

// 创建Modbus客户端
QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");

// 连接到Modbus设备
if (!client->connectDevice()) {
    qDebug() << "Failed to connect to Modbus device";
    return;
}

// 读取寄存器中的数据
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        // 等待读取完成
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        // 读取成功
        qDebug() << "Read successful";
        const auto response = reply->result();
        for (int i = 0; i < response.valueCount(); i++) {
            qDebug() << response.value(i);
        }
    } else {
        // 读取失败
        qDebug() << "Read failed:" << reply->errorString();
    }

    // 清理
    reply->deleteLater();
} else {
    // 发送读取请求失败
    qDebug() << "Failed to send read request";
}

// 写入数据到寄存器中
QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
for (int i = 0; i < writeUnit.valueCount(); i++) {
    writeUnit.setValue(i, i);
}
if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        // 等待写入完成
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        // 写入成功
        qDebug() << "Write successful";
    } else {
        // 写入失败
        qDebug() << "Write failed:" << reply->errorString();
    }

    // 清理
    reply->deleteLater();
} else {
    // 发送写入请求失败
    qDebug() << "Failed to send write request";
}

// 关闭连接
client->disconnectDevice();
delete client;

上面的示例演示了如何创建一个Modbus客户端，连接到Modbus设备并读取/写入寄存器中的数据。您可以根据需要修改代码以适应您的特定应用程序需求。