QT modbus串口

QT 是一个跨平台的 C++ 应用程序开发框架，而 Modbus 是一种串行通信协议，它通常用于工业自动化领域中的设备之间进行通信。因此，在 QT 中使用 Modbus 串口通信需要使用相应的库来实现。

QT 中可用的 Modbus 库有很多，其中比较常用的有：

1. QModbus: 这是 QT 官方提供的 Modbus 库，它支持 Modbus TCP 和 RTU 协议，并且提供了一些易于使用的 API 接口。

2. libmodbus: 这是一个开源的 Modbus 库，它支持 Modbus TCP、RTU、ASCII 等协议，并且提供了 C、C++、Python、Java 等多种语言的 API 接口。

在使用这些库之前，需要先了解 Modbus 的通信原理和协议格式，以便正确地配置串口参数和解析数据帧。通常情况下，需要指定串口名称、波特率、数据位、校验位和停止位等参数，并且需要定义 Modbus 的寄存器地址、数据类型和读写方式等信息。

下面是一个简单的 QT Modbus 串口通信示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialMaster>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QModbusRtuSerialMaster modbus;
    modbus.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "/dev/ttyUSB0");
    modbus.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbus.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, 9600);
    modbus.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbus.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);

    if (!modbus.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to Modbus device!";
        return -1;
    }

    QModbusDataUnit request(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1);
    auto reply = modbus.sendReadRequest(request, 1);

    if (reply.error() == QModbusDevice::NoError) {
        auto value = reply.result().value(0);
        qDebug() << "Modbus value:" << value;
    } else {
        qDebug() << "Modbus error:" << reply.errorString();
    }

    modbus.disconnectDevice();

    return a.exec();
}

这段代码使用 QModbusRtuSerialMaster 类来实现 Modbus RTU 协议的串口通信，首先设置串口参数，然后连接设备并发送读取请求，最后解析响应数据并断开连接。需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中还需要处理异常情况和错误码等信息。