Line 17: Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: -1

这个错误通常发生在访问数组时索引越界，即访问了一个不存在的位置。在这个问题中，这个错误可能是因为在递归时没有正确处理边界条件而引起的。

以下是使用 Kotlin 实现的正常代码：

fun minimumLength(s: String): Int {
    if (s.length <= 1) {
        return s.length // 边界条件
    }

    var i = 0
    while (i < s.length - 1) {
        if (s[i] == 'A' && s[i + 1] == 'B' || s[i] == 'C' && s[i + 1] == 'D') {
            val newStr = s.substring(0, i) + s.substring(i + 2)
            return minimumLength(newStr) // 递归处理
        }
        i++
    }
    return s.length // 边界条件
}

fun main() {
    val s = "ABFCACDB"
    println(minimumLength(s)) // 输出 2
}

在这个实现中，我们添加了边界条件，即当输入的字符串长度为 0 或 1 时，直接返回其长度。另外，在递归调用时，我们只需要将新的字符串传递给函数，而不需要再次计算其长度。

如果您仍然遇到问题，请提供更多代码或错误信息，以便我们更好地帮助您。