根据所绘制参考轨迹，使用自己所学的编程语言python， 利用控制算法PID 算法控制所要求绘制的智 能小车按照规定轨迹行驶。

您好！对于使用Python编程语言和PID算法控制智能小车按照规定轨迹行驶，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要了解PID控制算法的原理和参数调节方法。PID算法由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，通过调节这三个参数来实现控制的精度和稳定性。

2. 然后，根据所绘制的参考轨迹，您可以将其表示为一系列的目标点或者路径方程。这些目标点或路径方程将成为小车行驶的参考。

3. 接下来，您需要获取小车的实时位置信息。这可以通过传感器（如编码器或惯性测量单元）或者计算机视觉技术来获得。

4. 使用PID算法，将当前位置与目标位置进行比较，计算出控制信号。比例部分用于根据当前位置与目标位置之间的差异调节控制量；积分部分用于修正累积误差；微分部分用于预测未来误差趋势，以提前调整控制量。

5. 将计算出的控制信号转化为小车的动作指令（如转向角度或速度），并发送给小车的执行器（如电机或舵机）。

6. 循环执行上述步骤，使小车根据参考轨迹不断调整自身的行驶状态，直至达到预定目标或终止条件。

请注意，PID算法是一种基础的控制算法，对于复杂的轨迹跟踪任务可能需要进行进一步的优化和改进。此外，还需要根据具体的硬件平台和传感器选择相应的接口和驱动程序。

希望以上信息对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。