error: no matching function for call to ‘pcl::PointIndices::PointIndices(std::vector<int>&)

这个错误是因为pcl::PointIndices构造函数的参数类型应该是const std::vector<int>&，而您传递的是std::vector<int>&，也就是说它要求传入一个常量引用，而您传入的是一个非常量引用，因此无法匹配。您可以将代码中的

std::vector<int> indices(2);

改成

const std::vector<int> indices{ 0, 2 };

或者使用下面的方式进行初始化：

std::vector<int> indices{ 0, 2 };
const pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices);
inliers->indices = indices;

这样就可以避免这个错误了。