hal库配置pwm小车

Hal库（Hardware Abstraction Layer）通常是在嵌入式系统开发中用于简化硬件访问的一种软件框架。对于配置PWM（Pulse Width Modulation）驱动的小车，步骤可能会因使用的特定平台和库的不同而略有差异，但基本流程大致如下：

1. **安装依赖**：首先确保你已经安装了支持PWM功能的硬件驱动和Hal库的对应版本。例如，如果你使用的是Arduino HAL库，它通常会处理底层的PWM控制。

2. **初始化HAL**：在程序开始时，需要初始化Hal库并注册与PWM相关的组件。这通常涉及到创建一个PWM设备对象，并指定相关的通道、频率等配置信息。

#include <HardwareSerial.h>
#include <HalPWM.h>

// 初始化PWM实例
HalPWM pwmInstance(PWM Pin Number);

3. **设置PWM参数**：
- 设置占空比范围：`setDutyCycleRange()`方法用于设定 PWM 波形的最大和最小占空比。
- 设置频率：`setFrequency()` 方法设置PWM信号的周期频率。

pwmInstance.setDutyCycleRange(0, 255); // 设置最大和最小占空比
pwmInstance.setFrequency(frequency); // 设置频率，单位赫兹(Hz)

4. **开启PWM**：
调用`start()`方法开始PWM信号的发送。

pwmInstance.start();

5. **控制电机**：
将PWM信号应用到实际的小车上，比如通过连接电机控制器，改变占空比可以调节电机转速。

void setMotorSpeed(int dutyCycle) {
    pwmInstance.setDutyCycle(dutyCycle);
}

6. **关闭PWM**：
当不需要PWM信号时，记得关闭它以释放资源。

pwmInstance.stop();