请详细解释在Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC XCZU4EV核心板中，如何配置Quad_SPI引导模式并进行系统启动？

在Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC XCZU4EV核心板上配置Quad_SPI引导模式是一个复杂但重要的过程，需要深入了解硬件和启动过程。为此，推荐深入研究《Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC XCZU4EV核心板设计原理图详解》这本书，它能为你提供详细的设计图和说明。

参考资源链接：[Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC XCZU4EV 核心板设计原理图详解](https://wenku.csdn.net/doc/48u9uit3n0?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解Quad_SPI引导模式是通过Quad SPI接口加载启动代码。这通常涉及到修改核心板上的MPSOC的PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）配置，以及更新相应的引导镜像。
以下是配置Quad_SPI引导模式的步骤：
1. 使用Xilinx的Vivado Design Suite打开核心板的设计项目。
2. 在Vivado中，导航到PS配置部分，找到Boot Mode设置，并将其更改为Quad_SPI。
3. 配置Quad_SPI接口的相关参数，如时钟频率、模式和数据宽度。
4. 更新系统启动配置，确保在BootROM中指定了正确的Quad_SPI引导设备。
5. 在Vivado中，生成比特流文件并配置PL部分，如果需要的话。
6. 利用Xilinx的工具链，编写适用于Quad_SPI引导模式的启动代码，并将其烧写到Quad_SPI闪存中。
7. 最后，测试整个系统以确保在上电后能够通过Quad_SPI接口正确启动。
完成以上步骤后，你的Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC XCZU4EV核心板应该能在Quad_SPI引导模式下启动。如果你希望获得更多的技术细节和深入理解，建议继续阅读《Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC XCZU4EV核心板设计原理图详解》中的相关章节。

参考资源链接：[Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC XCZU4EV 核心板设计原理图详解](https://wenku.csdn.net/doc/48u9uit3n0?spm=1055.2569.3001.10343)