HALCON threshold

### HALCON 中 `threshold` 函数的用法

在图像处理领域，阈值化是一种常见的二值化技术。HALCON 提供了 `threshold` 操作符用于执行这一功能。该操作通过设定灰度范围来创建二值图象。

语法如下：

threshold(Image, Region, MinGray, MaxGray)

参数说明：
- **Image**: 输入的一幅或多幅单通道图像。
- **Region**: 输出区域对象，表示满足条件的像素位置集合。
- **MinGray**: 设定的最小灰度值（包含），即下限阈值。
- **MaxGray**: 设定的最大灰度值（包含），即上限阈值[^1]。

当输入图像中的某个像素点其亮度介于指定区间 `[MinGray, MaxGray]` 内，则此像素被标记为前景；反之则视为背景，在输出区域内表现为不同的连通域形式。

#### 示例代码展示

下面给出一段简单的 Python 脚本调用 HALCON 库实现基本的阈值分割过程：

from pyhalcon import *

# 初始化HDevEngine并加载图片文件
engine = HDevEngine()
image_path = "example_image.png"
image = read_image(image_path)

# 设置阈值范围并对图像应用阈值运算
min_gray_value = 100
max_gray_value = 255
region_result = threshold(image, min_gray_value, max_gray_value)

# 显示原图与处理后的效果对比
dispaly_images([image, region_result])

上述例子中假设有一个名为 `"example_image.png"` 的测试图片位于当前工作目录下。程序读取这张图片之后设置了一个固定的阈值区间 `(100, 255)` 来提取感兴趣的目标部分，并最终显示原始图像以及经过阈值变换得到的结果。