源码安装navigaton
时间: 2024-01-18 17:15:12 浏览: 23
好的，安装 Navigation 的源码可以按照以下步骤进行：
1. 首先，从 Navigation 的 GitHub 仓库中下载源码：
```
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
```
2. 进入源码目录，并创建一个 build 目录：
```
cd navigation
mkdir build && cd build
```
3. 运行 CMake 生成 Makefile：
```
cmake ..
```
4. 编译源码：
```
make
```
5. 安装 Navigation：
```
sudo make install
```
这样就完成了 Navigation 的源码安装。
相关问题
在线下载安装ipa网页源码
要在线下载和安装IPA文件的网页源代码，您可以使用以下的HTML和JavaScript代码。
首先，创建一个HTML文件并添加一个按钮和一个空的iframe元素。这个按钮将触发下载和安装IPA文件的过程。
```html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>下载并安装IPA</title>
</head>
<body>
<button id="downloadButton">下载并安装</button>
<iframe id="installFrame" style="display: none;"></iframe>
<script>
document.getElementById("downloadButton").addEventListener("click", function () {
var link = document.createElement("a");
link.href = "path/to/your/ipa/file.ipa";
link.download = "file.ipa";
link.click();
});
document.getElementById("installFrame").addEventListener("load", function () {
var userAgent = navigator.userAgent || navigator.vendor || window.opera;
if (/iPad|iPhone|iPod/.test(userAgent) && !window.MSStream) {
window.location.href = "itms-services://?action=download-manifest&url=path/to/your/plist/file.plist";
}
});
</script>
</body>
</html>
```
在上面的代码中，您需要将`path/to/your/ipa/file.ipa`替换为您的IPA文件的实际路径。此外，您还需要提供一个与IPA文件关联的.plist文件的路径，并将其替换为`path/to/your/plist/file.plist`。该.plist文件包含有关IPA文件的信息。
当用户单击“下载并安装”按钮时，JavaScript代码将创建一个链接并将用户重定向到该链接的URL，以便下载IPA文件。接下来，代码将监听iframe元素的激活事件。当该iframe加载时，代码将检查用户的设备类型，如果是iPad、iPhone或iPod，并且不是在IE浏览器中，则将触发设备特定的URL方案`itms-services://`来安装IPA文件。
请注意，这只是一个简单的示例，并假设您已经有了可以使用的IPA和.plist文件。实际上，您需要提供正确的文件路径和确保.ipa和.plist文件的完整性。
anaconda 安装代码包慢
anaconda安装代码包慢可能有以下几个原因：
1. 网络问题：如果网络连接不稳定或速度较慢，会导致下载速度变慢。
2. 源问题：默认情况下，anaconda会从官方源下载安装包，但是官方源可能存在访问速度较慢的问题。可以尝试更换为国内的镜像源，如清华大学的镜像源、豆瓣的镜像源等。
3. 包大小问题：某些代码包可能比较大，导致下载时间较长。
可以尝试以下方法来加快anaconda安装代码包的速度：
1. 更换镜像源：可以通过修改conda的配置文件来更换镜像源。具体方法是在命令行中输入"conda config --add channels 清华大学镜像源地址"，然后重新安装需要的第三方包。
2. 使用终端下载：如果使用anaconda navigator或者anaconda prompt下载包速度较慢，可以尝试使用终端命令行下载。具体方法是在命令行中输入"pip install 包名"来下载所需的第三方包。
3. 使用离线安装包：如果在网络环境不好的情况下，可以事先在有网络的环境下下载好所需的第三方包的离线安装包，并将其传输到目标机器上进行安装。
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2. 客户类指标：
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3. **内部流程视角**：确定关键流程以支持客户价值主张和财务目标的实现。主要流程可能包括运营管理、客户管理、创新和社会责任等，每个流程都需要有明确的短期、中期和长期目标。
4. **学习与成长视角**：评估和提升企业的人力资本、信息资本和组织资本，确保这些无形资产能够支持内部流程的优化和战略目标的达成。
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3. **设定价值提升时间表**：规划各阶段的目标以逐步缩小差距。
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