C语言实现该算法：根据某专业所开设课程及其先修条件可得到一个有向无环图G，假设每学期开设全部课程，不限每个学期的选课门数，请编写算法根据图G计算修完该专业所有课程所需的最少学期数。

要解决这个问题，我们可以使用拓扑排序和深度优先搜索（DFS）。这里是一个简单的C语言实现，假设我们有一个二维数组`courses`表示课程之间的依赖关系，其中`courses[i][0]`是课程ID，`courses[i][1:]`是该课程的先修课程列表。

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_COURSES 100

typedef struct Course {
    int id;
    bool is_taken;
} Course;

bool check_cycle(int courses[], int num_courses, int visited[], int start) {
    visited[start] = true;
    for (int i = 0; i < num_courses; i++) {
        if (courses[start][i] && !visited[i])
            if (check_cycle(courses, num_courses, visited, i))
                return true;
    }
    return false;
}

int min_semesters(Course* courses, int num_courses) {
    int* visited = malloc(num_courses * sizeof(bool));
    for (int i = 0; i < num_courses; i++)
        visited[i] = false;

    int semesters = 0;
    while (true) {
        bool has_new_course = false;
        for (int i = 0; i < num_courses; i++) {
            if (!courses[i].is_taken && !visited[i] && !check_cycle(courses, num_courses, visited, i)) {
                courses[i].is_taken = true;
                has_new_course = true;
            }
        }

        if (!has_new_course)
            break;
        semesters++;
    }

    free(visited);
    return semesters;
}

int main() {
    Course courses[MAX_COURSES];
    // 填充课程信息，包括id和是否已经被选修
    // ...

    int num_courses = sizeof(courses) / sizeof(courses[0]);
    printf("最小学期数: %d\n", min_semesters(courses, num_courses));

    return 0;
}

在这个算法中，`check_cycle`函数用于检查是否有形成循环的先修关系，如果没有，我们选择一个未完成的课程并标记其为已选修。当无法再选择新课程时，说明已经完成了所有的课程，此时记录的学期数即为所需最少学期数。