请介绍在Keil环境中如何配置RTX51 TINY实时操作系统，并实现一个简单的多任务调度示例。

RTX51 TINY实时操作系统是针对8051微处理器设计的一款小型操作系统，它能够帮助开发者在Keil C51/A51集成开发环境中实现多任务管理。为了引导你如何在Keil环境中配置RTX51 TINY并实现简单的任务调度，以下是一步步的详细操作指南。

参考资源链接：[RTX51 TINY实时操作系统手册：Keil集成环境下的使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/7vbik1kydy?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要在Keil开发环境中创建一个新项目，并选择8051微处理器作为目标设备。然后，将RTX51 TINY的相关库文件添加到项目中。根据《RTX51 TINY实时操作系统手册：Keil集成环境下的使用指南》，你需要配置系统时钟（System Clock），确保定时器（Timer）设置正确，以便为RTX51 TINY提供时基。

接下来，初始化RTX51 TINY系统。你可以通过调用系统初始化函数`os_init()`来完成这一步骤。此外，还需要定义任务堆栈和任务优先级，以及初始化系统事件。

实现多任务调度的一个简单示例如下：

#include <reg51.h>
#include <rtx51tny.h>

#define STACK_SIZE 128 // 定义任务堆栈大小

// 定义两个任务的堆栈空间
unsigned char stack1[STACK_SIZE] _at_ 0x1000;
unsigned char stack2[STACK_SIZE] _at_ 0x2000;

// 任务函数声明
void task1(void) _task_ 1;
void task2(void) _task_ 2;

void main() {
    os_init(); // 初始化RTX51 TINY系统

    // 创建任务1和任务2
    os_create_task(1);
    os_create_task(2);

    while(1) {
        // 主循环，实际项目中可以处理其他逻辑
    }
}

// 任务1实现
void task1(void) {
    while(1) {
        // 执行任务1的代码
        os_set_next_task(2); // 切换到下一个任务
    }
}

// 任务2实现
void task2(void) {
    while(1) {
        // 执行任务2的代码
        os_set_next_task(1); // 切换到下一个任务
    }
}

在上述示例中，我们定义了两个任务函数`task1`和`task2`，分别分配了它们的堆栈，并在主函数`main`中初始化了RTX51 TINY系统，并创建了这两个任务。在每个任务的无限循环中，我们通过`os_set_next_task()`函数切换到下一个任务，从而实现多任务的调度。

为了深入理解RTX51 TINY的使用，包括库函数、任务管理、中断处理和系统调试等高级特性，推荐参阅《RTX51 TINY实时操作系统手册：Keil集成环境下的使用指南》。这份手册提供了完整的RTX51 TINY操作系统使用指南，覆盖了从基础知识到高级应用的全部内容，适用于已经熟悉Keil工具和8051微处理器的开发者。通过阅读手册，你可以更全面地掌握RTX51 TINY的使用，开发出高效且可靠的实时应用程序。

参考资源链接：[RTX51 TINY实时操作系统手册：Keil集成环境下的使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/7vbik1kydy?spm=1055.2569.3001.10343)