在Keil C51环境下，如何正确安装并使用RTX51 TINY实时操作系统进行多任务编程？请提供基本的配置步骤和任务创建代码示例。

当你着手进行8051微处理器上的实时系统开发时，RTX51 TINY提供了一个简化但功能完备的平台，使得多任务编程变得可能。为确保你能够顺利地在Keil C51环境下开始使用RTX51 TINY，这里将详细介绍配置步骤和任务创建的基础。

参考资源链接：[RTX51 TINY实时操作系统手册：Keil集成环境下的使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/7vbik1kydy?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的Keil软件包中包含了RTX51 TINY，它通常作为Keil C51的一个组件存在。接下来，你需要在Keil的项目设置中指定使用RTX51 TINY。打开你的Keil uVision项目，进入“Options for Target”对话框，在“Target”标签页下勾选“Use RTX Tiny Kernel”选项。

配置好RTX51 TINY之后，下一步是创建任务。RTX51 TINY支持最多16个任务，每个任务都必须是具有特定格式的函数。以下是一个简单的任务创建和调度的代码示例：

#include <reg51.h> // 包含8051寄存器定义
#include <RTX51TNY.h> // 引入RTX51 TINY库

/* 定义一个任务优先级数组 */
unsigned char const priority[] = {1, 2, 3};

/* 任务函数原型 */
void Task0 (void) _task_ 0;
void Task1 (void) _task_ 1;
void Task2 (void) _task_ 2;

void Task0 (void) _task_ 0 {
    while(1) {
        // 执行任务0相关工作
    }
}

void Task1 (void) _task_ 1 {
    while(1) {
        // 执行任务1相关工作
    }
}

void Task2 (void) _task_ 2 {
    while(1) {
        // 执行任务2相关工作
    }
}

void main(void) {
    // 初始化任务优先级
    void task_init (void) {
        set_trt(1);
        set_dpt(1);
        _nop_(); // 必须的空操作
    }

    task_init(); // 调用任务初始化函数
    EA = 1; // 允许全局中断
    while(1) {
        // RTX51 TINY任务调度器将会接管多任务的调度工作
    }
}

在这个例子中，我们定义了三个任务，每个任务都标记为不同的优先级。`main`函数中初始化了任务，并设置了任务调度器。RTX51 TINY会根据定义的优先级和调度算法进行任务的切换和执行。

通过以上步骤，你应该能够完成RTX51 TINY的配置，并创建一个简单的多任务环境。如果在开发过程中遇到问题，可以参考《RTX51 TINY实时操作系统手册：Keil集成环境下的使用指南》中关于系统调试的部分，这将帮助你解决诸如任务调度、中断处理等问题。

为了更深入地理解RTX51 TINY的高级功能和最佳实践，建议深入学习手册提供的系统调试技巧和应用程序示例。此外，对于那些希望进一步扩展知识体系的开发者，Deitel的《Operating Systems》和Ripps的《A Guide to Real-Time Programming》等教材将为你提供理论基础和额外的编程技巧。

参考资源链接：[RTX51 TINY实时操作系统手册：Keil集成环境下的使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/7vbik1kydy?spm=1055.2569.3001.10343)