如何在8051微控制器上使用Keil C51集成RTX51 Tiny实时操作系统，并进行基本的任务调度和中断处理？

要在8051微控制器上使用Keil C51集成RTX51 Tiny实时操作系统，并进行基本的任务调度和中断处理，首先需要确保你有一个适当的开发环境，比如Keil µVision IDE，并且熟悉8051微控制器的编程。接着，你应当阅读《RTX51 Tiny 2.02 实时操作系统中文手册》中的配置和使用方法章节，这将为你提供如何将RTOS集成到你的项目中的详细步骤。

参考资源链接：[RTX51 Tiny 2.02 实时操作系统中文手册](https://wenku.csdn.net/doc/64adf7ceb9988108f21d4df5?spm=1055.2569.3001.10343)

在集成RTX51 Tiny时，你需要将RTOS的库文件链接到你的项目中，确保Keil C51能够正确识别RTOS的API。然后，你可以开始定义你的任务。在RTX51 Tiny中，一个任务是一个无限循环，你可以通过调用`os_create_task`函数来创建任务。创建任务后，它们将按照优先级进行调度。RTOS会自动处理任务的切换和中断的响应。

任务调度是RTOS的核心功能之一，它根据任务的优先级来决定哪一个任务将获得CPU的执行时间。在RTX51 Tiny中，可以使用循环任务切换或协作任务切换的方式。循环任务切换允许任务在完成其工作后主动放弃控制权，而协作任务切换则允许任务等待一个信号或时间间隔，再由RTOS切换到下一个任务。

中断处理方面，RTOS会优先处理中断请求。当中断发生时，当前任务可能会被挂起，RTOS会调用相应的中断服务例程。在中断服务例程中，你应当尽量缩短处理时间，避免影响实时性。处理完毕后，RTOS将根据中断前后的任务状态来决定是否需要进行任务切换。

在使用RTX51 Tiny进行开发时，确保你的代码遵循实时性的要求，尽量避免长时间的阻塞操作，使用信号和等待机制来处理任务间的同步和通信。

当你熟悉了这些基础概念后，可以深入研究手册中的函数参考，使用诸如`os_wait`、`os_send_signal`等函数来控制任务的行为和管理事件。通过实践这些技术点，你将能够在8051微控制器上构建高效的实时应用程序。

参考资源链接：[RTX51 Tiny 2.02 实时操作系统中文手册](https://wenku.csdn.net/doc/64adf7ceb9988108f21d4df5?spm=1055.2569.3001.10343)