服务端设置响应头允许特定来源的跨域请求。客户端发起POST请求时，需要在XMLHttpRequest中设置withCredentials属性，并启用CORS支持。

在服务器端，为了处理来自特定源的跨域（Cross-Origin Resource Sharing，CORS）POST请求，你需要在HTTP响应头中添加一些特殊的字段。常见的 CORS 头信息包括：

- `Access-Control-Allow-Origin`：指定哪些域名或URL可以发起跨域请求。例如，你可以设置为`*`表示所有源都可以，也可以是具体的域名，如`http://example.com`。

- `Access-Control-Allow-Methods`：列出允许的HTTP方法，如GET、POST、PUT等。

- `Access-Control-Allow-Headers`：指定允许发送到服务器的请求头，如`Content-Type`、`Authorization`等。

- `Access-Control-Allow-Credentials`：如果设为`true`，意味着允许发送包含敏感信息（如cookie）的跨域请求。

客户端（通常是在JavaScript中）发起POST请求时，需要通过XMLHttpRequest对象来实现跨域。首先，需要在构造函数中将`withCredentials`属性设置为`true`：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.withCredentials = true;

然后在`open()`方法中指定POST请求，并加上预期的CORS头部：

xhr.open('POST', 'https://api.example.com/endpoint', true);
xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/json');
xhr.send(JSON.stringify(yourData));

在发送请求之前，浏览器会先发送一个预检请求（OPTIONS），检查服务器是否允许该类型的跨域请求。服务器需要配置对OPTIONS请求的支持，通常返回204 No Content状态码，并包含CORS头部信息。