matlab实现卡尔曼滤波

引用提供了一个使用MATLAB实现一维卡尔曼滤波的示例代码。该代码首先定义了一些参数，如数据采集频率、初始值、噪声协方差等。然后使用卡尔曼滤波的公式进行递推计算，包括状态转移，噪声协方差更新等。最后绘制了滤波前后的数据和理想值的图像。这个例子展示了在MATLAB中如何实现一维卡尔曼滤波。你可以参考这个例子来实现自己的卡尔曼滤波算法。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于MATLAB的卡尔曼滤波算法实现](https://blog.csdn.net/qq_42091428/article/details/105643181)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [卡尔曼滤波器MATLAB实现（从一维到三维）](https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/104812479)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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