stm32 tim1 pwm 引脚

### STM32 TIM1 PWM 配置及使用引脚

#### 一、TIM1 PWM 功能概述
STM32 的 TIM1 是一个高级定时器，支持多种功能模式，其中包括脉宽调制 (PWM) 模式。通过配置 TIM1 可以实现精确控制外部设备的工作状态。

#### 二、PWM 引脚分配
对于 STM32F103C8T6 芯片而言，TIM1 提供了多个通道用于 PWM 输出：

- **CH1**: PA8 或 PE9
- **CH2**: PA9 或 PE11
- **CH3**: PA10 或 PE13
- **CH4**: PA11 或 PE14

具体选择哪个 GPIO 端口取决于实际硬件设计需求以及 PCB 布局情况[^1]。

#### 三、初始化设置流程
为了正确启用 TIM1 的 PWM 功能并指定相应的引脚，需按照以下顺序完成必要的初始化工作：

1. 设置时钟源与时基单元参数；
2. 初始化 GPIO 外设并将目标管脚配置为复用推挽输出模式；
3. 对应的比较通道进行初始化设定；
4. 启用自动重装载预加载缓冲区；
5. 开启互补信号输出路径（仅限于高级定时器）；
6. 最终启动计数器操作。

以下是基于 HAL 库的一个简单例子来展示如何配置 TIM1 CH1 进行 PWM 波形生成:

#include "stm32f1xx_hal.h"

void MX_TIM1_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // Enable clock for TIM1
    
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 71;       // Set prescaler value according to system frequency
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 999;         // Set period as required duty cycle range
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 499;          // Initial pulse width setting
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  
    if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){
      Error_Handler();
    }
   
    HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

    /* Start channel */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

上述代码片段展示了如何利用 HAL 函数库快速搭建起基本框架，并实现了频率约为 1kHz 的方波输出到 TIM1_CH1 上连接的 GPIO(PA8)[^2]。