错误: 无法从静态上下文中引用非静态 方法 getPath() 要怎样修改

这个错误通常发生在尝试从静态上下文（例如静态方法或静态代码块）中引用非静态方法时。要解决这个问题，你需要将方法声明为静态方法或创建一个对象实例来调用非静态方法。如果你不能将方法声明为静态方法，那么你需要创建一个对象实例并使用它来调用非静态方法。例如，如果你有一个非静态方法 `getPath()`，你可以创建一个对象实例并使用它来调用该方法，如下所示：

YourClass obj = new YourClass();
String path = obj.getPath();

这样就可以避免在静态上下文中引用非静态方法的错误。

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ros::package::getpath

b'ros::package::getpath' 是 ROS 中一个 C++ 函数，它用于获取指定 ROS package 的绝对路径。具体用法为：`ros::package::getpath("package_name");`，其中 "package_name" 是要获取路径的 ROS package 名称。

FileSystem::getPath 头文件

FileSystem::getPath函数是C++17标准中引入的，它包含在<filesystem>头文件中。如果要在C++程序中使用FileSystem::getPath函数，需要在程序中包含<filesystem>头文件。在使用该函数之前，需要将命名空间std::filesystem引入到程序中。例如：

#include <filesystem>
namespace fs = std::filesystem;

int main() {
    fs::path p = fs::getPath("example.txt");
    // ...
    return 0;
}

上面的代码中，我们使用了fs命名空间来代替std::filesystem命名空间。这样可以减少代码中使用的命名空间长度。