BNRoutePlanInfos routePlaneInfo = BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().getRoutePlanInfo(); 这个代码要在子线程中写，因为是个耗时操作，之前在主线程写了 ArrayList<String> limitInfo = routePlaneInfo.getLimitInfo(); 造成了空指针异常， 现在开启了Thread，在子线程中获取数据信息，还会出现空指针吗？

在子线程中执行耗时操作是一个很好的做法，因为它可以避免在主线程中阻塞UI。但是即使在子线程中执行，仍然可能出现空指针异常。这是因为有些操作可能需要在主线程完成，否则可能会因为界面相关的操作而抛出异常。

在你提供的代码中，获取`routePlaneInfo`的操作不一定需要在主线程中完成，但是调用`getLimitInfo()`方法可能会需要在主线程中完成。所以建议你在子线程中异步调用`getLimitInfo()`方法，并在主线程中通过`runOnUiThread()`方法更新UI。

具体示例代码如下：

new Thread(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        BNRoutePlanInfos routePlaneInfo = BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().getRoutePlanInfo();
        final ArrayList<String> limitInfo = routePlaneInfo.getLimitInfo();
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                // 在主线程中更新UI
                // 使用limitInfo对象更新UI
            }
        });
    }
}).start();