双目立体匹配算法sad

SAD（Sum of Absolute Differences）算法是双目立体匹配中最基本的算法之一。它用于计算两个图像中对应像素之间的差异，并找到最佳匹配。SAD算法的基本原理是计算两个像素值之间的绝对差值，并将所有差值相加得到一个总和。通过比较不同像素对之间的SAD值，可以确定最佳匹配。

以下是SAD算法的伪代码示例：

function SAD(left_image, right_image, window_size):
    disparity_map = empty_array()
    for each pixel in left_image:
        best_match = 0
        min_sad = infinity
        for each disparity in range(window_size):
            sad = 0
            for each pixel in window_size:
                sad += abs(left_image[pixel] - right_image[pixel - disparity])
            if sad < min_sad:
                min_sad = sad
                best_match = disparity
        disparity_map[pixel] = best_match
    return disparity_map

上述代码中，`left_image`和`right_image`分别表示左右图像，`window_size`表示窗口大小，`disparity_map`表示视差图。算法首先遍历左图像中的每个像素，然后在右图像中搜索与之最佳匹配的像素。通过计算窗口内像素之间的SAD值，找到最小的SAD值对应的视差值，将其存储在视差图中。

请注意，上述代码仅为示例，实际的SAD算法可能会有一些优化和改进。例如，可以使用快速算法（如块匹配算法）来加速计算过程，或者使用自适应窗口大小来处理不同区域的图像。