四层电梯PLC程序

以下是一个基本的四层电梯PLC程序的伪代码：

// 定义输入和输出变量
Inputs:
  Floor1_Button, // 一楼按钮输入
  Floor2_Button, // 二楼按钮输入
  Floor3_Button, // 三楼按钮输入
  Floor4_Button, // 四楼按钮输入
  Elevator_Door_Sensor, // 电梯门传感器输入
  Elevator_Level_Sensor, // 电梯楼层传感器输入
  
Outputs:
  Elevator_Door, // 电梯门输出
  Elevator_Up, // 电梯上行输出
  Elevator_Down // 电梯下行输出

// 定义变量
Variables:
  Current_Floor, // 当前楼层
  Destination_Floor, // 目标楼层
  Door_Open_Time, // 门打开时间
  Elevator_Direction; // 电梯运动方向

// 程序主体
While (True) Do
  // 1. 等待按钮输入
  If (Floor1_Button OR Floor2_Button OR Floor3_Button OR Floor4_Button) Then
    // 2. 读取当前楼层
    Current_Floor = Elevator_Level_Sensor;
    
    // 3. 选择目标楼层
    If (Floor1_Button) Then
      Destination_Floor = 1;
    Else If (Floor2_Button) Then
      Destination_Floor = 2;
    Else If (Floor3_Button) Then
      Destination_Floor = 3;
    Else If (Floor4_Button) Then
      Destination_Floor = 4;
    
    // 4. 判断电梯运动方向
    If (Destination_Floor > Current_Floor) Then
      Elevator_Direction = Elevator_Up;
    Else If (Destination_Floor < Current_Floor) Then
      Elevator_Direction = Elevator_Down;
    
    // 5. 控制电梯运动
    While (Current_Floor != Destination_Floor) Do
      Elevator_Door = False; // 关闭电梯门
      // 控制电梯上下运动
      If (Elevator_Direction == Elevator_Up) Then
        // 上行时判断楼层是否超出范围
        If (Current_Floor < 4) Then
          Current_Floor = Current_Floor + 1;
        Else
          Elevator_Direction = Elevator_Down; // 改变方向
      Else If (Elevator_Direction == Elevator_Down) Then
        // 下行时判断楼层是否超出范围
        If (Current_Floor > 1) Then
          Current_Floor = Current_Floor - 1;
        Else
          Elevator_Direction = Elevator_Up; // 改变方向
      Elevator_Level_Sensor = Current_Floor; // 更新楼层传感器值
    End While;
    
    // 6. 控制电梯门
    Door_Open_Time = 0; // 重置门开启时间
    Elevator_Door = True; // 开启电梯门
    While (Door_Open_Time < 10) Do // 门开启10秒钟
      If (Elevator_Door_Sensor == False) Then // 如果门被卡住
        Elevator_Door = False; // 关闭电梯门
        Break; // 退出门控制循环
      End If;
      Delay(1); // 延迟1秒钟
      Door_Open_Time = Door_Open_Time + 1; // 增加门开启时间
    End While;
    Elevator_Door = False; // 关闭电梯门
  End If;
End While;

以上程序中，我们通过读取输入的楼层按钮信息，来控制电梯运动，同时也控制电梯门的开启和关闭。电梯的运动方向会根据当前楼层和目标楼层来判断，如果目标楼层在电梯当前楼层之上，则电梯会向上运动，否则电梯会向下运动。当电梯到达目标楼层时，电梯会停止运动并且开启电梯门，让乘客进出电梯。在开启电梯门的过程中，会检测电梯门的传感器状态，如果门被卡住，则会立即关闭电梯门以保证安全。