复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

复用功能的推挽输出_AF_PP是单片机的一种输出模式，它可以将一个引脚同时用作GPIO和其他功能，例如I2C的SCL、SDA等。在此模式下，引脚既可以作为普通的推挽输出引脚，也可以作为复用功能的引脚进行使用。

AF代表Alternative Function（复用功能），PP代表Push-Pull（推挽输出）。在这种模式下，引脚不仅可以输出高电平和低电平，还可以输出其他功能所需要的信号，比如I2C总线的时钟信号SCL和数据信号SDA等。在使用这种模式时，需要根据具体的外设要求，将引脚配置为对应的复用功能模式。

以STM32单片机为例，它内部提供了多个复用功能的引脚，可以通过寄存器的配置来实现复用功能的推挽输出。比如，对于I2C总线的SCL引脚，可以将其配置为AF4模式；对于I2C总线的SDA引脚，可以将其配置为AF4或者AF9模式。以下是STM32的GPIO配置代码示例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 配置SCL引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置SDA引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

在上述代码中，我们将GPIOB的第6个引脚和第7个引脚分别配置为I2C总线的SCL和SDA引脚，它们的模式都是AF_PP，表示复用功能的推挽输出模式。其中，GPIO_InitStruct.Alternate参数用于指定该引脚要复用的功能，这里选择了I2C1的第4个复用功能。