opencv最小二乘拟合直线C++

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::fitLine` 函数来进行最小二乘拟合直线，具体实现如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // 构造数据点
    std::vector<Point2f> points;
    points.emplace_back(1, 1);
    points.emplace_back(2, 3);
    points.emplace_back(3, 5);
    points.emplace_back(4, 7);
    points.emplace_back(5, 9);

    // 计算拟合直线
    Vec4f lineParams;  // 存储直线参数
    fitLine(points, lineParams, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);

    // 输出直线参数
    std::cout << "Line parameters: " << lineParams << std::endl;

    return 0;
}

在上面的代码中，`points` 是一个 `std::vector<Point2f>` 类型的数据，表示待拟合的点集。`fitLine` 函数的参数依次为：

- `points`: 待拟合的点集
- `lineParams`: 用于存储拟合直线的参数，是一个 `Vec4f` 类型的向量，其中前两个元素表示直线方向向量的 x 和 y 分量，后两个元素表示直线上的一点的坐标。
- `DIST_L2`: 拟合直线时使用的距离度量方式，这里使用欧氏距离。
- `0`: 直线方向向量的长度是否要归一化，这里不归一化。
- `0.01`: RANSAC 算法中的阈值，用于判断哪些点属于直线，哪些点不属于直线。
- `0.01`: RANSAC 算法中迭代的最大次数。

最后，函数会输出拟合直线的参数，即直线方向向量和一点的坐标。