opencv最小二乘拟合直线并在图像上绘画C++

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::fitLine` 函数来进行最小二乘拟合直线，并使用 `cv::line` 函数在图像上绘制出拟合直线。具体实现如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // 加载图像
    Mat image = imread("test.jpg", IMREAD_COLOR);

    // 构造数据点
    std::vector<Point2f> points;
    points.emplace_back(50, 50);
    points.emplace_back(100, 150);
    points.emplace_back(150, 250);
    points.emplace_back(200, 350);
    points.emplace_back(250, 450);

    // 计算拟合直线
    Vec4f lineParams;  // 存储直线参数
    fitLine(points, lineParams, cv::DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);

    // 在图像上绘制直线
    Point2f startPoint, endPoint;
    startPoint.x = lineParams[2] - 100 * lineParams[0];
    startPoint.y = lineParams[3] - 100 * lineParams[1];
    endPoint.x = lineParams[2] + 100 * lineParams[0];
    endPoint.y = lineParams[3] + 100 * lineParams[1];
    line(image, startPoint, endPoint, Scalar(0, 0, 255), 2);

    // 显示图像
    imshow("image", image);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的代码中，`image` 是一个 `Mat` 类型的图像，表示待绘制直线的图像。`points` 是一个 `std::vector<Point2f>` 类型的数据，表示待拟合的点集。`fitLine` 函数的参数和上面的代码相同。`line` 函数的参数依次为：

- `image`: 待绘制直线的图像
- `startPoint`: 直线的起点，是一个 `Point2f` 类型的点。
- `endPoint`: 直线的终点，是一个 `Point2f` 类型的点。
- `Scalar(0, 0, 255)`: 直线的颜色，这里使用红色。
- `2`: 直线的粗细，这里使用 2。

最后，函数会显示图像，并等待用户按下任意键才会退出。