基于stm32f103写一个步进电机驱动程序

时间: 2023-08-11 18:06:07 浏览: 46
好的,这是一个步进电机驱动程序的示例代码,基于stm32f103: ```c #include "stm32f10x.h" // 定义步进电机的引脚 #define STEP_PIN GPIO_Pin_12 #define DIR_PIN GPIO_Pin_11 // 定义步进电机的方向 #define CW 0 #define CCW 1 // 定义步进电机的速度 #define SPEED 1000 // 定义步进电机的步数 #define STEPS 200 void delay(uint32_t time) { while (time--); } void init_gpio(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void step(uint8_t dir) { GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, dir); // 设置方向 for (uint16_t i = 0; i < STEPS; i++) { GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_SET); // 输出高电平 delay(SPEED); // 延时 GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_RESET); // 输出低电平 delay(SPEED); // 延时 } } int main(void) { init_gpio(); // 初始化 GPIO step(CW); // 正向转动 step(CCW); // 反向转动 while (1); } ``` 这个驱动程序使用了 GPIO 控制步进电机的引脚,其中包含一个步进电机的方向、速度和步数的定义。在 `step` 函数中,首先设置步进电机的方向,然后循环输出高低电平,控制步进电机转动。在 `main` 函数中,初始化 GPIO,并正反向转动步进电机。

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