基于stm32f103写一个步进电机驱动程序

好的，这是一个步进电机驱动程序的示例代码，基于stm32f103：

#include "stm32f10x.h"

// 定义步进电机的引脚
#define STEP_PIN GPIO_Pin_12
#define DIR_PIN GPIO_Pin_11

// 定义步进电机的方向
#define CW 0
#define CCW 1

// 定义步进电机的速度
#define SPEED 1000

// 定义步进电机的步数
#define STEPS 200

void delay(uint32_t time) {
    while (time--);
}

void init_gpio(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void step(uint8_t dir) {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, dir); // 设置方向
    for (uint16_t i = 0; i < STEPS; i++) {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_SET); // 输出高电平
        delay(SPEED); // 延时
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_RESET); // 输出低电平
        delay(SPEED); // 延时
    }
}

int main(void) {
    init_gpio(); // 初始化 GPIO
    step(CW); // 正向转动
    step(CCW); // 反向转动
    while (1);
}

这个驱动程序使用了 GPIO 控制步进电机的引脚，其中包含一个步进电机的方向、速度和步数的定义。在 `step` 函数中，首先设置步进电机的方向，然后循环输出高低电平，控制步进电机转动。在 `main` 函数中，初始化 GPIO，并正反向转动步进电机。