基于stm32f103的28BYJ步进电机的程序

基于STM32F103的28BYJ步进电机程序需要注意以下几个方面：

1. 确定引脚连接方式：28BYJ步进电机有5根线，其中一根是VCC正电源，一根是GND负电源，还有3根是控制电机转动的控制线。通过查看28BYJ步进电机的数据手册可以确定每个引脚的作用以及如何与STM32F103连接。

2. 选择驱动方式：28BYJ步进电机可以通过单片机的IO口直接控制，但是为了提高驱动能力和减少功耗，通常会采用驱动芯片（如ULN2003）来驱动步进电机。

3. 编写控制程序：编写程序时，需要使用单片机的IO口控制步进电机的转动方向和步数。具体实现可以参考28BYJ步进电机的数据手册或者相关开发板的例程代码。

以下是一份基于STM32F103的28BYJ步进电机程序示例代码供您参考：

#include "stm32f10x.h"

#define IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define IN3_PIN GPIO_Pin_2
#define IN4_PIN GPIO_Pin_3

void delay_ms(uint16_t n)
{
    uint16_t i;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        uint16_t j;
        for(j=0;j<1000;j++);
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN|IN2_PIN|IN3_PIN|IN4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void step(int dir)
{
    if(dir == 0)    // 正转
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);
        
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);
        
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);
        
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);
    }
    else if(dir == 1)   // 反转
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);
        
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

    }
}

int main(void)
{
    SystemInit();
    GPIO_Configuration();
    
    while (1)
    {
        step(0);  // 正转
        step(0);
        step(0);
        step(0);

        delay_ms(500);

        step(1);  // 反转
        step(1);
        step(1);
        step(1);

        delay_ms(500);

    }
}