28BYJ48 步进电机stm32f103RC

### 控制28BYJ48步进电机的教程

对于希望使用STM32F103RC控制28BYJ48步进电机的应用开发者来说，可以参考如下方法实现这一目标。此方案不仅提供了基本的操作指南，还包含了具体的代码实例。

#### 准备工作

为了成功运行这个项目，需要准备以下硬件组件：

- STM32F103RC微控制器
- 28BYJ48五相十拍步进电机
- ULN2003驱动器模块
- 连接线若干
- 开发环境搭建完毕（如已安装好Keil MDK）

确保所有连接都按照电路图正确无误地完成之后再继续下一步操作[^1]。

#### 配置与初始化

利用STM32CubeMX工具配置MCU引脚分配以及定时器设置等参数，并生成初始工程文件。这里推荐使用TIM2作为脉冲发生源来触发IN1~IN5五个输入端口的变化序列，从而达到转动的目的；同时也可以考虑启用外部中断功能以便更好地响应实际应用场景中的变化需求[^4]。

#### 编写主函数逻辑

下面给出一段简单的C语言代码片段用于演示如何让步进马达顺时针方向连续运转：

#include "main.h"

// 定义全局变量
uint8_t step_sequence[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10}; // 十拍模式下的顺序表
int current_step = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    while (1){
        GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 清除上一次输出状态
        
        for(int i=0;i<5;i++){
            if(step_sequence[current_step] & (1<<i)){
                GPIOA->ODR |= (1 << (i+1)); // 设置当前应激活的线圈编号对应的IO位为高电平
            }
        }

        TIM2->CNT++; // 增加计数器数值以延迟一段时间后再进入下一个循环周期
        current_step=(current_step+1)%10;
        
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0); // 将定时器重新设回起点等待下一轮更新事件到来
        HAL_Delay(10);                   // 短暂休眠使CPU有机会处理其他任务并节省功耗
    }
}

上述代码实现了最基本的单向旋转动作，在此基础上还可以进一步扩展成双向可控版本或是加入更多高级特性比如变速、定位等等[^2]。