STM32F7配置SPI
时间: 2024-08-14 09:02:57 浏览: 47
STM32F7系列微控制器配置SPI(Serial Peripheral Interface)通常需要以下步骤:
1. **包含头文件**:
首先,在C文件头部包含相关的硬件库头文件,如`stm32f7xx_hal Spi.h`。
```c
#include "stm32f7xx_hal.h"
```
2. **初始化HAL SPI模块**:
使用`Spi_HandleTypeDef`结构体和`HAL_SPI_Init()`函数初始化SPI实例,设置必要的通信参数,如时钟频率、模式、数据位宽等。
```c
Spi_HandleTypeDef hi2c;
HAL_StatusTypeDef status;
// 初始化SPI handle
hi2c.Instance = SPIx; // 替换为实际的SPI外设引脚
hi2c.Init.Mode = SPI_MODE MASTER; // 设定为主模式
hi2c.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置波特率预分频因子
hi2c.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双线模式
hi2c.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据位宽度
hi2c.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低
hi2c.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位在数据的上升沿
// 开启GPIO功能并连接到SPI管脚
GPIO_InitTypeDef gpio_initTypeDef;
// ... 配置GPIO为推挽输出 ...
// 初始化SPI
status = HAL_SPI_Init(&hi2c);
if (status != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
```
3. **启用中断**:
如果需要,可以配置中断处理以监听接收完成、发送完成或其他特定事件。
```c
// 如果需要,添加中断服务函数并开启中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn); // 替换SPIx为你使用的中断标号
```
4. **发送或接收数据**:
使用`HAL_SPI_Transmit()`或`HAL_SPI_Receive()`函数发送或接收数据。
```c
uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 发送的数据
uint16_t rx_buffer; // 接收缓冲区
// 发送数据
status = HAL_SPI_Transmit(&hi2c, tx_data, sizeof(tx_data), HAL_MAX_DELAY);
if (status != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
// 接收数据
status = HAL_SPI_Receive(&hi2c, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), HAL_MAX_DELAY);
if (status != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
```
5. **关闭资源**:
当不再使用SPI时,记得释放资源:
```c
HAL_GPIO_DeInit(hi2c.GpioxPin); // 关闭GPIO配置
HAL_SPI_DeInit(&hi2c); // 释放SPI资源
```
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