TI SysBIOS 邮箱的使用方法

TI (Texas Instruments) 的 SysBIOS 是一套针对微控制器平台的实时操作系统(RTOS)软件库。SysBIOS 提供了邮件服务(Mailbox)，它是一个用于进程间通信的重要组件。在 SysBIOS 中，邮箱主要用于异步消息传递，可以实现实时应用程序中的数据交换。

使用 SysBIOS 邮件服务的基本步骤如下：

1. **初始化**: 创建邮箱实例并分配内存。通过`TB_MailboxCreate()`函数创建邮箱，指定邮箱的最大消息容量和优先级等属性。

TB_MailboxID_t mailbox = TB_MailboxCreate(0, sizeof(message_type), ...);

2. **发送消息**: 使用`TB_MailboxSend()`将消息放入邮箱，如果邮箱已满则返回错误。

TB_MailboxStatus_t status = TB_MailboxSend(mailbox, &message_data, ...);

3. **接收消息**: 主循环中，使用`TB_MailboxReceive()`从邮箱读取消息，直到信箱为空或有新的消息可用。

if (TB_MailboxGet(mailbox, &received_message, ...) == TB_SUCCESS) {
   // 处理接收到的消息
}

4. **处理中断**: 如果邮箱支持中断操作，可通过`TB_MailboxSetInterruptHandler()`设置中断处理程序，在邮箱中有新消息到来时自动触发。

5. **销毁邮箱**: 应用结束时，记得释放邮箱资源，避免内存泄漏。

TB_MailboxDelete(mailbox);