yolov5调整摄像头分辨率

要调整 YOLOv5 模型的输入分辨率，你可以在 `yolov5/models/yolov5s.yaml` 、`yolov5/models/yolov5m.yaml` 或 `yolov5/models/yolov5l.yaml` 文件中找到 `nc: 80` 和 `anchors: ...` 这两个参数，下面紧跟着的是 `backbone` 和 `head` 各个子模块的参数设置。

在 `backbone` 模块中，你可以找到 `CSPDarknet` 的 `depth_multiple` 参数和 `width_multiple` 参数，通过调整这两个参数的值来改变模型的宽度和深度。同时，你也需要根据输入图片的分辨率修改 `CSPDarknet` 模块中的 `in_channels` 参数。

在 `head` 模块中，你可以找到 `YOLOv5Head` 的 `classes` 参数和 `num_anchors` 参数，通过修改这两个参数的值来调整模型的分类数和锚框数。

最后，你需要在你的代码中修改模型输入的分辨率，例如：

import torch
from models.yolo import Model

# 加载模型
model = Model('yolov5s.yaml')
weights = torch.load('yolov5s.pt', map_location=torch.device('cpu'))
model.load_state_dict(weights['model'])

# 设置输入分辨率
input_size = (640, 640)
model.model[-1].export = False
model.model[-1].input_size = input_size

这里将输入分辨率设置为 (640, 640)。