如何使用JavaCV接入gb28181的ps流并推流到流媒体服务和接入海康大华sdk回调h264/hevc裸流

在Java中使用JavaCV（基于OpenCV的Java库）来处理GB28181协议的PS流（码流），并将其推送到流媒体服务，以及集成海康威视等品牌的SDK来获取H.264/HEVC裸流并回调数据，通常需要以下几个步骤：

1. **安装依赖**:
- JavaCV库：首先从其GitHub仓库（https://github.com/bytedeco/javacv）下载并添加到项目依赖中。
- GB28181 SDK：如果你需要直接操作GB28181设备，你需要获取海康威视或其他厂商提供的GB28181 SDK。

2. **PS流接收**:
- 使用JavaCV中的`VideoCapture`类打开GB28181的PS流地址，例如：

     VideoCapture camera = new VideoCapture("rtsp://your_gb28181_stream_url");

- 读取并解码PS流内容，然后将其封装成适配目标流媒体服务的数据格式。

3. **推流到流媒体服务**:
- 根据目标流媒体服务API（如RTMP、WebRTC等），创建对应的连接，并将解码后的视频数据发送过去。这通常涉及到网络编程和协议理解。

4. **海康威视SDK回调**:
- 如果你想接入海康威视的SDK，先确保按照官方文档安装和配置SDK，然后创建SDK实例并注册回调函数。

   HikvisionCameraDevice device = ...;
   device.setOnFrameDataReceivedListener(frameData -> {
       byte[] h264Data = frameData.getH264Data(); // 这里是HEVC裸流数据
       processH264Data(h264Data);
   });

5. **处理数据**:
- 对接收到的H.264/HEVC数据进行进一步处理（如压缩、编码、解码等），然后可能需要再次封装成适合推送的形式。