将rostopic echo 到的结果写到文件里

您可以使用以下命令将 rostopic echo 的结果写入文件：

rostopic echo <topic_name> > <file_name>

其中 `<topic_name>` 是您要监听的 ROS 话题的名称，`<file_name>` 是您要将结果写入的文件名。

例如，如果您要将 `/robot/camera/image_raw` 话题的结果写入名为 `image_raw.txt` 的文件中，可以使用以下命令：

rostopic echo /robot/camera/image_raw > image_raw.txt

这将把话题 `/robot/camera/image_raw` 的所有输出写入 `image_raw.txt` 文件中。

相关问题

Ros中如何通过rostopic echo命令之将一条消息写入文档中

要将rostopic echo命令输出的消息写入文档中，可以使用重定向操作符“>”将命令输出重定向到一个文件中。具体步骤如下：

1. 打开终端并运行以下命令启动roscore：

roscore

2. 在另一个终端中，运行以下命令来订阅指定的话题并将其输出到终端：

rostopic echo /topic_name

请将“/topic_name”替换为你要订阅的话题名称。

3. 在同一终端中，使用重定向操作符将输出写入文件。例如，以下命令将输出写入名为“output.txt”的文件中：

rostopic echo /topic_name > output.txt

现在，订阅的所有消息都将写入名为“output.txt”的文件中。注意，重定向操作符会覆盖文件中的任何内容，因此请确保在运行命令之前备份文件。

rostopic的所有命令以及功能

以下是常用的 rostopic 命令及其功能：

1. rostopic list：列出当前所有的 ROS topic。

2. rostopic echo [topic]：订阅指定的 ROS topic 并显示消息内容。

3. rostopic pub [topic] [msg_type] [args]：向指定的 ROS topic 发布消息。

4. rostopic hz [topic]：显示指定 ROS topic 的发布频率。

5. rostopic info [topic]：显示指定 ROS topic 的信息，包括消息类型、发布者、订阅者等。

6. rostopic bw [topic]：显示指定 ROS topic 的带宽使用情况。

7. rostopic find [msg_type]：查找指定消息类型所对应的 ROS topic。

8. rostopic type [topic]：显示指定 ROS topic 的消息类型。

9. rostopic delay [topic]：显示指定 ROS topic 的消息延迟情况。

10. rostopic echo -n [num] [topic]：显示指定 ROS topic 的最近 num 条消息内容。

11. rostopic pub -r [rate] [topic] [msg_type] [args]：按照指定的频率向指定的 ROS topic 发布消息。

12. rostopic pub -l [topic] [msg_type]：从终端读取消息并向指定的 ROS topic 发布。

13. rostopic pub -f [file] [topic] [msg_type]：从指定文件中读取消息并向指定的 ROS topic 发布。

以上是一些常用的 rostopic 命令及其功能，更详细的使用说明可以通过 rostopic --help 命令查看。