若用MIO7引脚作为输出，控制一个LED灯，用mio50引脚作为输入，连接一个按键若按键按下时LED灯亮，按键释放时LED灯灭，请设计满足这样的驱动程序

好的，根据您的需求，可以使用GPIO模块来控制MIO7引脚和读取MIO50引脚的状态。下面是一个简单的驱动程序示例：

#include <stdio.h>
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define LED_CHANNEL 1
#define BTN_CHANNEL 2

XGpio Gpio;

int main()
{
    int status;
    u32 led_data = 0;
    u32 btn_data = 0;

    // 初始化GPIO
    status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_DEVICE_ID);
    if(status != XST_SUCCESS) {
        xil_printf("Error initializing GPIO!\r\n");
        return XST_FAILURE;
    }

    // 将MIO7引脚设置为输出
    XGpio_SetDataDirection(&Gpio, LED_CHANNEL, 0);

    // 将MIO50引脚设置为输入
    XGpio_SetDataDirection(&Gpio, BTN_CHANNEL, 1);

    while(1) {
        // 读取按键状态
        btn_data = XGpio_DiscreteRead(&Gpio, BTN_CHANNEL);

        if(btn_data == 0) {
            // 如果按键按下，将LED灯打开
            led_data = 1;
        } else {
            // 如果按键释放，将LED灯关闭
            led_data = 0;
        }

        // 控制LED灯
        XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, led_data);
    }

    return XST_SUCCESS;
}

这个程序中，我们使用XGpio库来初始化GPIO模块，并将MIO7引脚设置为输出，MIO50引脚设置为输入。在主循环中，我们不断读取MIO50引脚的状态，如果按键按下，就将MIO7引脚输出高电平，LED灯亮；如果按键释放，就将MIO7引脚输出低电平，LED灯灭。